层次式RTI服务器的设计与实现

提出了基于互操作协议的层次式RTI服务器的设计思想 ,给出了层次式RTI服务器YH mRTI的体系结构 ,在此基础上介绍了YH mRTI各管理服务的实现技术 .由于YH mRTI中多个RTI可以并行执行 。