针对椒盐噪声污染图像的降噪,提出一种基于噪声连接分量的层次中值滤波新算法。该算法首先根据椒盐噪声像素点的邻接关系和分布特点,对噪声定位图像实施标记处理;然后通过计算各连接分量集合中元素的个数,将噪声定位图像分层,得到层次...针对椒盐噪声污染图像的降噪,提出一种基于噪声连接分量的层次中值滤波新算法。该算法首先根据椒盐噪声像素点的邻接关系和分布特点,对噪声定位图像实施标记处理;然后通过计算各连接分量集合中元素的个数,将噪声定位图像分层,得到层次噪声定位图像;最后按照由低层到高层的顺序,逐层对噪声污染图像进行标准中值滤波处理,最终得到滤波结果。将该算法与标准中值滤波、自适应中值滤波进行仿真对比实验,并与其他类型中值滤波算法就指标PSNR(Peak Signal Noise Ratio)进行比较,均表明该算法降噪效果优良。展开更多
针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导...针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航。完成了基于层次滤波器结构的GPS/S IN S滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/S IN S紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星。展开更多
文摘针对椒盐噪声污染图像的降噪,提出一种基于噪声连接分量的层次中值滤波新算法。该算法首先根据椒盐噪声像素点的邻接关系和分布特点,对噪声定位图像实施标记处理;然后通过计算各连接分量集合中元素的个数,将噪声定位图像分层,得到层次噪声定位图像;最后按照由低层到高层的顺序,逐层对噪声污染图像进行标准中值滤波处理,最终得到滤波结果。将该算法与标准中值滤波、自适应中值滤波进行仿真对比实验,并与其他类型中值滤波算法就指标PSNR(Peak Signal Noise Ratio)进行比较,均表明该算法降噪效果优良。
文摘针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航。完成了基于层次滤波器结构的GPS/S IN S滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/S IN S紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星。