车道居中控制系统的建模与仿真

为辅助驾驶员使汽车稳定行驶在车道线中间,提高汽车行驶安全性,采用建模与仿真的方法对车道居中保持系统进行研究。首先采用多模式预警算法判断车辆是否偏离车道,并基于线性二次调节器(LQR)控制算法进行设计横向控制计算,然后运用Carsim软件及MATLAB/Simulink软件进行建模与仿真,结果显示车辆在不同道路上的横向偏差、方向盘转角和质心侧偏角均满足车道居中控制的要求。

基于车道居中控制的驾驶员切弯行为偏好视觉影响机制

驾驶模拟器的采集车道居中控制系统(LCCS)开启时,根据高速公路匝道弯道上的驾驶员注视点视角与关键路点视角信息,建立模型分析视觉特征与该工况下驾驶员对路径切弯行为偏好的关系。首先,提出基于临近路点的驾驶员注视行为分析方法;其次,分析不同弯道区间段上关键路点与驾驶员注视视点之间的位置关系,以及利用其预测偏好的可行性;最后,基于视觉特征设计了72个统计指标,筛选后选择其中8个指标建立切弯行为偏好估计逻辑回归模型。结果表明:该模型能够准确估计驾驶员对两条路径在弯道中心区域切弯程度的相对偏好;模型中的参数反映了切弯行为偏好背后的视觉影响机制,这为弯道居中控制时的驾驶员偏好获取及其自适应方法提供了依据与支撑。

车道居中控制算法的设计与验证

论文以车辆的相对偏航角和横向偏移量作为参考量,以车道中心线作为车辆跟踪目标路径,基于模型预测控制(MPC)原理,设计了车道居中控制算法。基于驾驶模拟器和实时硬件仿真系统,搭建了驾驶员在环测试平台,对车道居中控制算法的可靠性和有效性进行了验证。试验结果表明:论文设计的车道居中控制算法对车道中心线的跟随精度较高,具有一定工程应用价值。

一种简易行李支架居中工具的开发与应用

车顶行李架除了起到装饰、美观的作用外,它还可以放行李厢放不下的东西,比如体积大的行李、自行车、折叠床等等。随着MPV、SUV车型在市场畅销,车顶行李架的普及程度越来越高。另外,随着国内汽车消费者对汽车的认识度增加,对汽车的外观和装配质量要求越来越高,这也促使整车厂需不断提升装配尺寸,而车顶的行李架就属于其中的一个重要部分。

Design and Implementation of Power Line Communication Module for Network Household Appliance

This paper presents the basic principle of OFDM technology and some key technologies, and do the simulation of OFDM technology. Secondly, on the basis of the design of intelligent Home Furnishing system demand, this paper research and design low voltage power line carrier communication based on Intelligent Home Furnishing system for. The circuit takes ARM Cortex-M3 based on the ARM kernel as the central controller, and realize remote monitoring and control of equipment through the transplantation of uC/OS-II system and the design of Web Serve program. Using OFDM power line carrier communication modes as networking mode of the intelligent Home Furnishing system. Finally, the paper realize the intelligent node and relevant software that constitute a complete system of intelligent Home Furnishing.