基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人

随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。

居家清洁间歇导尿在宫颈癌根治术后顽固性尿潴留患者中的应用

采用居家清洁间歇导尿对11例宫颈癌术后顽固性尿潴留患者进行护理,通过成立清洁间歇导尿管理小组,与患者共同制定居家清洁间歇导尿管理方案,11例患者均恢复自主排尿,泌尿系感染由11例降低到4例,肾积水由3例降到1例。居家清洁间歇导尿在宫颈癌根治术后尿潴留患者中具有较好的效果。

间歇导尿在宫颈癌根治术后患者膀胱功能康复的应用

目的探讨居家清洁间歇导尿术对宫颈癌根治术后膀胱功能快速康复的作用。方法将132例宫颈癌根治术后患者随机分为对照组和观察组各66例,对照组留置尿管,指导膀胱功能训练,观察组在此基础上采用居家清洁间歇导尿。结果两组干预后比较,观察组尿路感染发生率、总导尿天数、生活质量得分显著优于对照组(P<0.05,P<0.01),两组肾积水发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论居家清洁间歇导尿能促进宫颈癌根治术后膀胱功能的快速康复,预防并发症,提高患者的生活质量。