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基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析
被引量:
10
1
作者
王昭君
何雪浤
+1 位作者
周振东
谢里阳
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第3期259-263,276,共6页
针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机...
针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。
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关键词
折臂式高空
作业
车
展开作业稳定性
展开
方式
质心轨迹
ADAMS
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题名
基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析
被引量:
10
1
作者
王昭君
何雪浤
周振东
谢里阳
机构
东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室
江苏东迈重工机械有限公司
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第3期259-263,276,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(U1708255)。
文摘
针对折臂式高空作业车臂架结构展开过程中的稳定性问题,利用ADAMS软件建立了整车结构的动力学模型,对臂架结构由极限回缩状态至极限伸展状态的全行程动作进行了仿真,并导入了质心轨迹求解程序,得到了在不同展开方式与作业顺序下的整机质心横向偏离曲线;结合重力法,分析了臂架结构在顺序展开和同步展开方式下的稳定性;同时通过对比质心横向偏距的大小,研究了不同的作业顺序对展开作业稳定性的影响。研究结果表明:该作业车具有良好的展开作业稳定性,且在顺序展开基础上,通过自下而上、先变幅后伸缩的作业顺序可以进一步提高展开过程中的稳定性;上述方法可推广到其他折臂式高空作业车展开作业稳定性的分析中。
关键词
折臂式高空
作业
车
展开作业稳定性
展开
方式
质心轨迹
ADAMS
Keywords
articulating boom lifting vehicle
unfolding stability
expansion modes
centroid trajectory
ADAMS
分类号
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ADAMS的折臂式高空作业车展开作业稳定性分析
王昭君
何雪浤
周振东
谢里阳
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
10
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职称材料
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参考文献
引证文献
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