尾翼片展开同步性测试方法研究

为使测试高效运行研制了一种炮弹尾翼舱翼片展开同步性地面测试系统。通过分析尾翼舱结构特性和翼片解锁机理,使用地面固定底座模拟弹翼锁紧机构施加的解锁力,环形挡板支架放置展开的翼片,在对应位置安装激光对射开关检测翼片完全展开的数量。针对激光对射开关和Arduino系列开发板的接口逻辑构思了尾翼片激光测量电路,设计了开发板载计时软件处理激光对射开关返回参数,记录每片完全展开翼片的时间(精确至1 ms)。之后分别使用混合域示波器和高速摄像对尾翼舱地面测试系统的计时精确性进行测量验证,该测试系统通过验证,已应用到工厂装配生产线中。

基于力矩控制法的同步展开技术研究

多连杆展开结构作为一种典型的空间展开结构,需要通过机械或绳索同步装置进行展开运动控制。为有效降低展开系统的复杂度,避免传统机械同步装置的不足,提出了一种新型运动控制方法:力矩控制法。通过分析3连杆系统的运动特性,确定了系统各展开轴线上的驱动力矩是控制同步性的关键参数。为实现有序展开,3连杆系统需要在运动过程中合理分配各驱动力矩值。传统的机械同步装置是强制保持力矩平衡以实现同步性,而力矩控制法则是通过精确设计各力矩值实现展开同步的。在实际工程应用中,为简化参数选取难度,采用恒力矩驱动弹簧代替阿基米德涡卷弹簧作为系统动力源。在建立展开结构的动力学模型的基础上,运用ADAMS的设计评估工具完成了弹簧参数的确定。最终结果标明整个展开系统的不同步量优于0.3 s,能够满足使用要求。

基于能量分布设计的大型环形天线展开过程优化

基于柔性多体动力学方法,开展了大口径环形展开反射器的展开过程动力学仿真,给出了展开过程电机驱动力曲线及杆件受力情况;对展开过程驱动力做功、展开过程能量消耗情况及展开不同步现象进行了分析。在此基础上,提出对展开过程施加约束的方法,以实现对展开过程驱动力做功及能量使用分布进行优化,并提出了降低展开驱动力和杆件受力的可行方法。