无人机折叠翼分步展开机构设计及动力学分析

小型巡飞无人机折叠翼的展开方案对于无人机飞行模式切换具有重要影响。针对无人机折叠翼折叠特点与展开需求,提出同步展开和分步展开2种方案。采用拉格朗日法建立折叠翼展开动力学模型,应用气动力仿真软件计算折叠翼在展开过程中所受空气阻力,得出折叠翼采用不同展开方案时所需驱动力矩,以驱动力矩作为评判标准,选取折叠翼最优展开方案。仿真计算结果表明,折叠翼分步展开方案可在保证展开到位的情况下,以小力矩在短时间内完成展开运动。针对折叠翼分步展开方案设计折叠翼分步展开机构,并进行结构静强度分析,验证结构方案的可行性。

指向幼儿语言素养提升的学前教育研究

随着现阶段学前教育理念的不断完善,如今的教育教学更加注重幼儿综合素养的提升。教师需要明确在学前阶段的教育教学,既包含了艺术、科学、美术等方面的内容,也包含了语言、数学这些通识性的课程。尤其是对于语言教学来说,其作为幼儿日常交流和表达情感的重要工具,对于幼儿日后成长和认知世界而言,具有重要的意义和作用。为了能够让幼儿在学前教育阶段,养成良好的语言基础,本文就从以下几点给出自身一些浅薄的意见。