可变几何桁架展开运动学和动力学分析

对可变几何桁架（ＶＧＴ）结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式；并利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理推导了ＶＧＴ展开的动力学方程；这些公式和方程简洁并具有规律性，适于计算机编程计算，通过算例分析验证了方法的可行性。

载人月球车柔性太阳翼设计与分析

为满足载人月球车关于太阳翼的高刚度、可重复收展和轻量化的性能要求,在国内外星球车太阳翼、柔性太阳翼研究的基础上,提出了一种基于连杆机构的柔性太阳翼展开机构总体方案,根据能量守恒原理对太阳翼进行了展开运动学分析。将太阳翼结构简化为张拉索-梁模型,建立了柔性阵面和太阳翼的结构动力学分析模型,基于刚度需求对太阳翼结构进行轻量化优化设计,并通过ABAQUS有限元模型验证了结构优化设计的可行性和合理性。结果表明:太阳翼在涡卷弹簧驱动下展开到位时存在一定的冲击,但是对阵面影响较小。该张拉膜结构等效结构动力学模型可用于柔性太阳翼结构的快速迭代和优化设计,并实现柔性太阳翼支撑结构刚度和阵面张力的高效匹配。

双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计与展开特性分析

提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传递关系,建立了其展开运动特性分析模型,包括正运动学和逆运动学模型.利用仿真求解计算获取获得了太阳翼各基板展开的同步度与平面度值.仿真结果表明,所提出的双级螺旋式重复折展锁解太阳翼满足设计指标要求,为其进一步研究提供了重要理论依据.