无人机全自动展放引线系统的开发与应用

近十年来无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展,但仍存在工作不稳定,实际架线过程中引线难以成功投放等问题。针对传统施工方式存在的一些弊端和无人机架线的不足,为了进一步提高电网施工的高效性,缩短施工时间,保证施工安全,提高经济效益,践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念,开展了全自动展放引线无人机系统的开发与应用研究。通过合理的无人机系统配置、先进的控制算法和飞行策略,并针对放线的任务施以个性化定制,实现无人机全自动展放引线,尽可能少的依赖人的操作,实现无人机自主飞行,全自动完成展放引线任务。