水上个体救生具的概念、种类和结构分析

水上个体救生具是指随身携带、供个体使用的一种在紧急状况下可以提供浮力以使落水者漂浮在水面上的水上救生工具 ,具有安全漂浮、营救、适体和保暖等基本性能。水上个体救生具根据用途、结构和浮力材料的不同有不同的分类 ,同时材料性能优化、结构适体和属具集成是其发展趋向。

一种多功能伴随保障机械手

本文在分析伴随保障工况的基础上,设计了一种由多功能集成属具、组合臂架系统、控制系统等组成的多功能伴随保障机械手。阐述了多功能伴随保障机械手的主要构成,着重分析了一键自动取放备胎的机构布置及控制系统的匹配设计方案、多功能集成属具的设计方案。采用有限元分析方法对多功能伴随保障机械手进行了结构强度和刚度校核。论证了多功能伴随保障机械手的技术可行性。