煤矿坑道分体钻机履带驱动系统研究

对分体式煤矿坑道钻机履带化改进进行了研究,提出了采用单泵阀控流量分配系统解决方案,给出了阀控流量分配系统的基本原理,利用AMESim软件分析及现场实验研究分析阀控流量分配系统对煤矿井下坑道钻机行走负载适应性影响,并通过与其他流量分配系统对比,得出阀控流量分配系统可实现煤矿井下坑道钻机行走回路负载独立流量分配的结论。

煤矿井下全液压分体钻机设计改造

为了解决煤矿井下全液压分体钻机搬迁劳动强度大,调角及稳固时工人劳动强度大的问题,本文拟将ZDY6000S全液压分体钻机履带化改造,为了保留分体钻机空间摆布灵活的优势,将钻机分为钻车和泵车两部分。通过对多自由变幅装置的应用,使钻机在调角和调高时实现全液压控制,大幅降低了操作人员的劳动强度。现场施工证明,改造后的钻机不仅降低了作业人员的劳动强度,还减少了钻孔辅助时间,提高了钻机的钻进效率,并使钻机能够施工多种类型的钻孔,提高了钻机的巷道适应性。