基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真

为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。

基于ANSYS的履带喷雾车车架结构优化分析

为实现履带喷雾车车架结构的轻量化,利用Pro/E软件建立了喷雾车车架的三维模型,并导入到ANSYS Workbench软件中,再对喷雾车车架在空载和满载两种工况下进行有限元分析,获得了车架结构的等效应力、总体变形及安全系数云图,找到了车架结构的薄弱和冗余部位,并进行了车架设计参数敏感度分析,在此基础上提出了履带喷雾车车架的优化设计方案。通过对喷雾车车架的优化设计,其总重量由优化前的457kg降为371kg,降幅达18.82%,结果验证了优化方案的合理性。研究结果对履带喷雾车的车架设计改进具有一定的技术参考价值。

履带喷雾车软路面越障性能分析

针对履带喷雾车软路面上越障能力差的特点,理论分析了喷雾车在平地和坡道上的跨越壕沟和攀越垂直壁的性能,并采用多体动力学软件Recur Dyn在粘土软地面条件下对履带喷雾车的越障性能进行了仿真验证,从而证明了理论分析结果的合理性,同时分析了重心位置和行驶速度对车辆攀越垂直壁能力的影响,结果认为喷雾车的重心位置沿纵向前后偏移0.1m对其攀越垂直壁能力的影响最小,喷雾车以车速1.0km/h攀越垂直壁时,行驶稳定性最好。研究结果为进一步改善履带喷雾车的越障性能提供了设计依据。

高射程履带喷雾车坡地行驶稳定性研究

为预测和改善高射程履带喷雾车坡地行驶性能,从理论上分析了喷雾车在坡地上的静力和动力稳定性,得出了车辆在纵坡和横坡上的极限倾翻角和极限滑移角,采用Recur Dyn软件仿真分析了喷雾车在水泥刚性路面和黏土软路面条件下的坡地行驶极限倾翻角,研究了车辆重心位置对纵坡行驶稳定性的影响。结果表明:喷雾车纵坡行驶时,在黏土软路面上的车体波动幅度要比水泥刚性路面上的小;车辆横坡行驶时,在黏土软路面上的滑移量比水泥刚性路面大;车辆重心位置沿纵向向后偏移一定距离有助于提高喷雾车的纵坡行驶稳定性。研究结果为提高农用履带喷雾车坡地行驶稳定性能提供了有益的参考依据。