履带式农机底盘在超湿黏土地面的通过性研究

为研究履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性问题,采用仿真分析和试验验证相结合的方法分析某履带式农机底盘在超湿黏土地面上的通过性。原位采集超湿黏土土壤,以土壤硬度为评价指标,实现土壤样本的实验室重构;进行土壤的承压特性和剪切特性试验,获取超湿黏土土壤的力学特性参数;依据某型号履带式农机底盘的具体结构参数,采用软件Recurdyn,结合土壤的力学特性参数,构建履带式农机底盘超湿黏土地面通过性仿真模型,分析履带式农机底盘以5 km/h的速度通过超湿黏土地面时挂钩牵引力的变化情况,以挂钩牵引力为评价通过性的指标,并进行实车验证。结果表明:在超湿黏土地面上作业时,履带式农机底盘挂钩的平均牵引力的仿真结果为20.000 kN,实车验证结果为17.923 kN,仿真结果与试验结果基本一致,仿真结果准确、合理。

基于超声波测距的农机行间自行走控制系统

为推动农机田间作业的自动化、智能化,设计了一种基于超声波测距的电动农机行间自行走控制系统。对农机加装超声波测距传感器检测农机在行间的行驶姿态,所提系统利用模糊控制输出不同调速电压信号对农机行驶路线进行修正,保证农机在无人为干预情况下能自动修正行驶姿态。田间试验表明,在1.3 m行宽的黄花菜实验田中作业时,农机基本排除不利因素干扰,完成距离为500 m的自行走采摘作业,在该种采摘模式下,采摘效率相较人工徒步采摘提高约30%且大大降低了劳动强度。