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基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验
被引量:
6
1
作者
王康
梁秀英
+2 位作者
周风燃
陈欢
杨万能
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期141-149,共9页
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两...
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1 m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2 cm,最小转弯半径为0.5 m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。
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关键词
图像采集
农作物生长监测
远程监控
电磁导航
运动控制
履带式小车
磁导引
自动行走
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职称材料
基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车
2
作者
张旭焱
胡君岚
朱帅宇
《科技与创新》
2022年第3期107-110,共4页
随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点。为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与...
随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点。为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与blinker物联网平台进行适配连接,实现小车的平地和爬楼运动控制。采用这种设计的运载小车不仅能够满足一般的平地越障等要求,还能够实现爬楼和更远范围的配送服务,满足无电梯公寓高楼层顾客的需求,也能够满足特殊时期的无接触配送需求。
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关键词
履带式小车
物流运输
ARDUINO
WI-FI
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职称材料
基于RecurDyn的履带式香蕉运输小车的转向运动仿真分析
被引量:
2
3
作者
任伟平
骆少明
朱立学
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2016年第2期16-19,23,共5页
基于Recur Dyn多体动力学软件,建立了履带式香蕉田间运输小车的虚拟样机模型和地面模型,并对香蕉小车在常见的硬质路面、黏土路面和砂壤土路面上进行了转向动力学仿真,通过对比分析可知:香蕉运输小车在硬质路面上的转向稳定性明显优于其...
基于Recur Dyn多体动力学软件,建立了履带式香蕉田间运输小车的虚拟样机模型和地面模型,并对香蕉小车在常见的硬质路面、黏土路面和砂壤土路面上进行了转向动力学仿真,通过对比分析可知:香蕉运输小车在硬质路面上的转向稳定性明显优于其它2种路面;在黏土路面模拟的最小转弯半径为369.5 mm;在松软路面转弯时车辆容易失稳,会出现横向倾斜.分析结果对香蕉小车转向机构的优化和转向稳定性的提高具有一定的参考价值.
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关键词
RecurDyn软件
香蕉运输
履带式小车
转向运动
稳定性
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职称材料
履带式香蕉田间运输小车的仿真设计
被引量:
7
4
作者
毛志鹏
陈永周
+2 位作者
任伟平
马稚昱
朱立学
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2015年第2期37-41,共5页
针对南方中小型香蕉种植户人工采收香蕉费时费力易发生碰伤的问题,设计了一种履带式田间运输小车,并进行了三维建模仿真.为了适应香蕉种植复杂地形,该小车的动力系统采用燃油驱动,悬挂系统采用能有效减少香蕉碰伤、压伤的结构设计.结果...
针对南方中小型香蕉种植户人工采收香蕉费时费力易发生碰伤的问题,设计了一种履带式田间运输小车,并进行了三维建模仿真.为了适应香蕉种植复杂地形,该小车的动力系统采用燃油驱动,悬挂系统采用能有效减少香蕉碰伤、压伤的结构设计.结果表明,该小车结构简单,性价比高,可降低农户劳动强度,提高香蕉商品化率,易于推广.
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关键词
香蕉
田间运输
履带式小车
仿真设计
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职称材料
基于S3C44B0X的移动机器人设计
被引量:
2
5
作者
黄巍炜
胡莹坚
颜文俊
《机电工程》
CAS
2006年第12期21-23,共3页
详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ-在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。
关键词
履带式
移动机器人
小车
ARM
S3C44B0X
μC/OS-Ⅱ
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职称材料
题名
基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验
被引量:
6
1
作者
王康
梁秀英
周风燃
陈欢
杨万能
机构
华中农业大学工学院
华中农业大学作物遗传改良国家重点实验室
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期141-149,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(31770397)。
文摘
为实现自动高效获取农作物的生长图像,设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走;采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行;在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机,可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图,以提高工作效率;运用无线通信技术远程监控小车运行情况;系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象,用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像,结果表明,该系统运行稳定可靠,在旱田以0.1 m/s速度作直线行驶时,绝对误差小于2 cm,最小转弯半径为0.5 m,连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min,能满足实际需求。
关键词
图像采集
农作物生长监测
远程监控
电磁导航
运动控制
履带式小车
磁导引
自动行走
Keywords
image acquisition
crop growth monitoring
remote monitoring
magnetic guidance
motion control
crawler car
automatic walking
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S233.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车
2
作者
张旭焱
胡君岚
朱帅宇
机构
武汉理工大学
出处
《科技与创新》
2022年第3期107-110,共4页
基金
国家级大学生创新创业训练计划(编号:S202010497087)。
文摘
随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点。为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与blinker物联网平台进行适配连接,实现小车的平地和爬楼运动控制。采用这种设计的运载小车不仅能够满足一般的平地越障等要求,还能够实现爬楼和更远范围的配送服务,满足无电梯公寓高楼层顾客的需求,也能够满足特殊时期的无接触配送需求。
关键词
履带式小车
物流运输
ARDUINO
WI-FI
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于RecurDyn的履带式香蕉运输小车的转向运动仿真分析
被引量:
2
3
作者
任伟平
骆少明
朱立学
机构
仲恺农业工程学院机电工程学院
出处
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2016年第2期16-19,23,共5页
基金
广东省协同创新与平台环境建设专项资金(2015A040404047)
广东省农业科技计划(2013B020313007)资助项目
文摘
基于Recur Dyn多体动力学软件,建立了履带式香蕉田间运输小车的虚拟样机模型和地面模型,并对香蕉小车在常见的硬质路面、黏土路面和砂壤土路面上进行了转向动力学仿真,通过对比分析可知:香蕉运输小车在硬质路面上的转向稳定性明显优于其它2种路面;在黏土路面模拟的最小转弯半径为369.5 mm;在松软路面转弯时车辆容易失稳,会出现横向倾斜.分析结果对香蕉小车转向机构的优化和转向稳定性的提高具有一定的参考价值.
关键词
RecurDyn软件
香蕉运输
履带式小车
转向运动
稳定性
Keywords
RecurDyn software
banana transportation
tracked trolley
steering movement
stability
分类号
S229 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
履带式香蕉田间运输小车的仿真设计
被引量:
7
4
作者
毛志鹏
陈永周
任伟平
马稚昱
朱立学
机构
仲恺农业工程学院机电工程学院
出处
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2015年第2期37-41,共5页
基金
广东省科技计划(2013B020313007)
广东大学生科技创新培育计划(KA15488C501)资助项目
文摘
针对南方中小型香蕉种植户人工采收香蕉费时费力易发生碰伤的问题,设计了一种履带式田间运输小车,并进行了三维建模仿真.为了适应香蕉种植复杂地形,该小车的动力系统采用燃油驱动,悬挂系统采用能有效减少香蕉碰伤、压伤的结构设计.结果表明,该小车结构简单,性价比高,可降低农户劳动强度,提高香蕉商品化率,易于推广.
关键词
香蕉
田间运输
履带式小车
仿真设计
Keywords
banana
field
transportation
tracked vehicle
simulation design
分类号
TH213.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于S3C44B0X的移动机器人设计
被引量:
2
5
作者
黄巍炜
胡莹坚
颜文俊
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2006年第12期21-23,共3页
文摘
详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ-在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。
关键词
履带式
移动机器人
小车
ARM
S3C44B0X
μC/OS-Ⅱ
Keywords
tracked mobile robot
ARM
S3C44B0X
μC/OS-Ⅱ
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验
王康
梁秀英
周风燃
陈欢
杨万能
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车
张旭焱
胡君岚
朱帅宇
《科技与创新》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于RecurDyn的履带式香蕉运输小车的转向运动仿真分析
任伟平
骆少明
朱立学
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2016
2
下载PDF
职称材料
4
履带式香蕉田间运输小车的仿真设计
毛志鹏
陈永周
任伟平
马稚昱
朱立学
《仲恺农业工程学院学报》
CAS
2015
7
下载PDF
职称材料
5
基于S3C44B0X的移动机器人设计
黄巍炜
胡莹坚
颜文俊
《机电工程》
CAS
2006
2
下载PDF
职称材料
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