履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。

履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .

一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统

本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立 ,得出该系统是一个多输入多输出非线性系统 ,且变量间相互耦合 ,用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想 ,建立了单片机控制硬件平台 ,提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件 ,通过调试 ,整定了控制参数 ,经过试验和参赛的考验 ,证明该系统简单、实用、可靠。

基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制

为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。

双机协调机器人弧焊系统的设计与实现

文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统,运用多智能体Multiagent系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现,最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统,结果证明了解决方案的有效性和可靠性。

江西省自然科学基金资助项目 弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统的研究

焊接技术作为一门综合性应用技术，具有多学科交又融合的特点。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。采用机器人焊接不但可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量，而且可以实现小批量产品的焊接自动化，目前在我国主要应用于汽车、工程机械等领域。

毛悦慈:研发管道机器人,促进电力智能化发展

凭借对电力管井市场敏锐的嗅觉和极强的洞察研判力,毛悦慈精准捕捉并抓稳发展趋势,带领仁泓团队,致力提供电力管井管道机器人解决方案。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。毛悦慈说,早在20世纪四五十年代,国外就开展了对管道机器人的研究,并取得了一些成果。20世纪90年代后,国内也相继开展了对管道机器人的研究,已基本达到了实际应用的水平。管道机器人按其行走方式主要可以分为轮式、履带式、蠕动式、多足式等,按能源供给方式可以分为拖缆管道机器人和无缆管道机器人。

基于PC的全位置弧焊机器人系统

介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。

九自由度弧焊机器人系统

为满足多种焊接传感器的信息集成要求．克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍．实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展．以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台．

九自由度弧焊机器人系统

主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展。

智能仓储物流机器人时代的来临

随着新型机器人技术的不断涌现,其他物流领域也会出现越来越多的智能机器人应用案例,仓储物流机器人将对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响在互联网经济及产业互联网化的趋势下,仓储物流业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。其中机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。

王白娟 研发全球首例山地采茶机器人

今年的春茶采摘季,西双版纳族自治州勐海县悦成贺开基地的茶农在茶山上看到一个“新伙伴”——高原山地采茶机器人:履带式的“脚”轻松爬上山坡,智能化探头组成的“眼晴”精准识别出茶树上的一芽二叶,在智能化控制系统打造的“大脑”驱动下,模仿人体手臂的机械臂能精准采下茶叶。今年4月,这款由云南农业大学茶学院党委副书记、院长王白娟教授团队主导研发的全球首例高原山地采茶机器人顺利完成测试。

发那科埃森会上展示七套精典机器人

在6月14～17日举办的第21届北京·埃森焊接与切割展览会上，全球知名的机器人制造商——发那科机器人为观众带来了其最新的机器人焊接系统，252m2的自身展台上共展示了11台FANUC智能机器人组成的7套系统，同步展示了弧焊、点焊、激光焊、视觉抓取、搬运、上下料、激光切割等精彩的应用，阵容强大，吸引了现场众多观众的眼球。

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器 (PID)和模糊控制器的加权合成算法 ,控制过程中模糊控制器和PID控制器同时输出控制量 ,当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大 ,而当控制误差较小时PID控制器的输出权重较大 ,有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡 ,实现了焊接变位机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理论分析 ,提出了基于DOS(Diskoperationsystem)系统下的高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验 ,试验表明该控制系统工作可靠 ,效果良好。

“专精特新”中小企业:宁夏巨能机器人系统有限公司

1985年,我国第一台弧焊机器人研制成功。20余年,工业机器人的发展给装备制造业带来翻天覆地的变化,引领第三次科技革命浪潮。宁夏巨能机器人作为西北第一家独立开发和制造智能机器人的专业公司,是真正拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。凭借高端的核心技术以及自主知识产权,宁夏巨能机器人成功打造国内机器人第一品牌,生产出一批又一批高质量、高智能、高效率的智能机器人,遍及装备制造业各个领域,为装备制造行业的发展注入新鲜活力。

Kemppi携全新自动化焊接解决方案亮相北京·埃森展

6月14日,肯倍焊接技术（北京）有限公司将携Kemppi最新的自动化焊接解决方案亮相在北京中国国际展览中心（新馆）举办的第二十一届北京·埃森焊接与切割展览会,展位位于东一号展馆,展位号E1802。