基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究

构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

初探视觉传感技术在机器人智能化焊接中的应用

随着科技的不断进步,机器人在工业生产中的应用越来越广泛。焊接作为一项重要的工艺,在制造业中具有重要地位。然而,传统的焊接过程依赖人工操作,效率低下且存在一定的安全风险。为了提高焊接质量和效率,本文将以“初探视觉传感技术在机器人智能化焊接中的应用”为主题,从视觉传感技术的原理、应用场景以及其在机器人智能化焊接中的具体应用等方面进行探讨。

建筑钢结构埋件机器人智能下料与焊接技术研究

在钢结构制造行业中,钢结构预埋件是一种批量大、结构形式单一的产品,目前行业内基本上依靠传统的人工方式进行生产制作,传统工艺存在下料、装配精度差,加工表面质量低,加工效率低等诸多缺点。文中以工业六轴焊接机器人为工具,研究参数化编程及视觉智能感知技术,将焊接机器人应用到钢结构埋件的制作中去。通过多组试验对比,验证焊接机器人在埋件加工生产上的可行性,探索机器人埋件焊接过程中存在的问题,改进并创新埋件制作的加工方法,形成焊接机器人埋件智能加工工艺,以提高制作厂埋件加工的质量和效率。

局部自主智能化焊接机器人系统设计

传统焊接机器人由于设置时间长、焊接过程无法自我校正等缺陷,无法满足现代工业自动化生产发展需求。通过分析钢结构焊接工艺与实际应用环境特征,结合视觉传感、建模和智能控制方面的研究成果,设计了包括自由度视觉伺服、焊缝引导、焊缝跟踪、焊接熔深控制、知识数据、系统模拟及中央控制计算等单元的智能机器人焊接系统。提出用于机器人焊接的关键智能技术。这些技术主要包括基于视觉伺服的焊缝识别和启动、焊缝局部自主引导和跟踪、焊缝焊透实时智能控制、焊缝精细成形及熔池动态控制等。基于局部自主智能化焊接技术,构建了一种局部自主智能化焊接机器人系统。工程试验结果表明,系统的应用可以使钢结构焊接质量和效率得到有效提高。该结果验证了系统的有效性。

新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用分析

在工业制造领域,机器人焊接技术的应用极大地提升了生产效率和质量,同时在一定程度上减少了生产人员的工作量,为智能制造提供了重要支撑。基于此,结合实际情况,在概述智能制造和机器人焊接技术概念的基础上,分析了新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用,并提出了几点对策,希望对提升工业生产效率和质量具有一定帮助。

石化管件氩弧焊机器人自适应智能焊接应用分析

【目的】旨在解决石化管件焊口偏差较大、机器人编程繁琐、自动焊打底成形困难等问题。【方法】首先,以低负载六轴氩弧焊工业机器人为主体,配备了激光视觉传感器、熔池视觉传感器、主控计算机等外围先进设备,搭建了氩弧焊机器人工作站。其次,开发了基于模型驱动的离线编程焊接系统,对系统相关层级关键模块的控制原理、建立方式开展了技术分析。最后,以预制现场水平转动焊口的碳钢石化管件为例,在规定的装配间隙和错边量范围内,开展了氩弧焊机器人自适应智能焊接工艺试验,检测了焊件的力学性能和微观组织。【结果】当装配间隙控制在0~2.50 mm之间,错边量控制在0~2.0 mm范围内时,在基于模型驱动的离线编程焊接控制系统中,利用焊接工艺数据库、激光视觉跟踪和焊道规划等关键模块完成了石化管件氩弧焊机器人自适应智能焊接工艺试验,所焊试件的力学性能、微观组织均满足标准要求。【结论】开发了一种水平转动焊口氩弧焊机器人自适应智能焊接技术,解决了石化管件自动焊打底成形困难和机器人编程繁琐等问题,为行业内非标石化管件高效化、智能化焊接落地应用提供技术借鉴。

机器人撑起智能焊接产业“半边天”

谈起焊接工艺,大部分人首先会想到金属面罩、四溅的火星和令人不适的噪音。其实,工厂内大部分高强度、高专注度的焊接工作已被焊接机器人所接替,焊接机器人已历经从示教焊接到离线编程焊接,再到免示教焊接的智能化进程,有力拉动产业数字化技术创新,保障工业经济平稳增长。

机器人智能焊接系统的应用研究

随着智能自动化技术的不断发展,工业机器人的应用领域不断扩大,智能技术是将控制技术与机器人技术相结合,并提供高端平台。开发并验证了一套智能焊接系统,机器人在智能自动化焊接行业中得到应用。可实现对小、中、大型工业产品的全自动焊接工作,既可以保证焊接质量,又可以提高工作效率,提高产能、减轻劳作强度,项目实施中证明了该方法的可行性。

基于深度学习的智能焊接机器人关键技术研究

本文旨在探讨基于深度学习的智能焊接机器人的关键技术研究。首先对深度学习技术、智能焊接技术发展、焊接过程中的机器视觉应用以及传统焊接质量控制方法进行了综述。随后,重点讨论了自主学习与参数优化、实时视觉引导与焊缝跟踪、工艺质量智能评估以及自适应焊接策略等关键技术。研究涵盖了深度学习模型的选择与设计、焊接工艺参数与效果的关系学习、参数优化算法的开发、图像处理与特征提取、质量预测模型的构建、焊接过程数据的实时分析、缺陷检测与分类、以及闭环控制系统的设计与测试。最后,本文总结了目前的研究进展,并展望了未来的研究方向。

船舶外场智能机器人焊接工艺及应用策略

本文以某船舶外场EH36钢材的智能化焊接法为例,对智能焊接机器人工艺在船舶外场焊接中的应用进行分析。希望通过本次的分析,可以为智能焊接机器人的合理应用与此项焊接工艺质量的提升提供一定参考。

基于人工智能的机器人自动焊接系统设计及实现路径

传统的手工焊接方式存在安全性差、效率低、质量难以保证等问题,尤其在高温、高压环境下,人工焊接不但存在安全隐患,而且易受到环境因素的影响,导致焊接质量难以控制。文章针对现有自动焊接机器人在焊接过程中存在的问题,设计了一种基于人工智能的自动焊接系统,期望可以推动工业自动化、提高生产效率、保障产品质量和改善工作环境。

履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .

履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作 -介绍 ,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强 ,智能化程度高的特点 ,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行 。

一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统

本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立 ,得出该系统是一个多输入多输出非线性系统 ,且变量间相互耦合 ,用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想 ,建立了单片机控制硬件平台 ,提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件 ,通过调试 ,整定了控制参数 ,经过试验和参赛的考验 ,证明该系统简单、实用、可靠。

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。

焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术分析

随着工业自动化的不断发展,焊接机器人在焊接技术应用中扮演着越来越重要的角色。焊接机器人能够在其既定程序的操纵下制作高质量元件,减少技术工人的工作量,相较于人力焊接有一定优势,本文旨在探析焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术。要实现高效、稳定和精确的焊接过程,关键技术的研究和应用至关重要。因此,探析焊接机器人的焊接关键技术很有价值。

焊接机器人在输电铁塔制造中的应用

传统焊接技术的低效和高成本是制约输电铁塔制造企业发展的关键因素。随着焊接机器人在输电铁塔制造中的广泛应用,突显了其提高生产效率、降低成本、确保焊接质量的优势。文中通过对当前输电铁塔制造中面临的问题和挑战的分析,对焊接机器人的优势和特点进行了阐述,重点介绍了焊接机器人在塔脚和节点的焊接工艺方面展现出的显著潜力,并分析了铁塔焊接所需突破的关键技术,如焊缝跟踪、离线编程与路径规划、多机器人协调等。最后,对焊接机器人在输电铁塔制造中的应用前景进行了展望。

海工钢结构焊接机器人关键技术分析

针对海工钢结构建造中存在焊接智能化实施难度大、产品质量依赖人工操作水平等问题,文中论述了海工钢结构的特点,介绍了当前海工钢结构的焊接现状,详细阐述了焊接机器人技术的概念,结合智能焊接机器人技术的研究及应用经验,分析了智能焊接机器人的主要技术方向,揭示了技术的难点及重点,为海工钢结构焊接机器人应用提供有益参考。

可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用

箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。