东方红-120R履带式运输车静液压传动系设计

介绍了东方红120R履带式运输车的结构特点、传动系的构成及控制原理,并以此为样机介绍了闭式静液压传动系的计算方法。

某型履带式运输车扭杆悬挂装置力学性能分析与优化

采用有限元法对某铰接履带式运输车扭杆悬挂装置的力学性能进行了分析,计算该悬挂装置的强度和刚度。最后对平衡肘进行了拓扑优化,根据优化结果和设计经验提出了结构改进措施,重新分析的结果表明,缩减平衡肘35%材料是可行的。

一种掘进工作面气动履带式运输车的研究

介绍一种掘进工作面气动履带式运输车的设计方案,对运输车整体的设计方案和技术特点进行了分析。主要研究运输车合理的动力系统和控制系统、紧凑的履带行走系统、可靠的驻车系统和辅助起吊系统。

铰接履带式运输车转向俯仰装置强度刚度分析

由于转向俯仰装置是某铰接履带式运输车前车和后车的中间连接部分,对实现车架水平、垂直及扭转平面内的运动有重要作用,且该装置结构复杂,利用理论公式计算法不能满足对其整体结构进行分析的要求,故基于有限元理论,利用ANSYS软件对它的强度刚度进行有限元计算,分析该装置各部分在载重工作时抵抗断裂破坏和变形的能力,从而对该装置的设计合理性进行验证。选取该车载重工作时比较典型和危险的15种工况,对每种工况选择不同的约束加载,同时模型的建模也采取一些特殊的处理方法,以模拟真实的受力状态。分析结果表明:转向俯仰装置的设计基本合理,但也存在不合理区域,针对不合理区域提出了改善方案;改善后制造的样车经过试验场运行试验后表明该装置的分析方法是正确的,提出的改善方案是合理的。

丘陵山地果园行间运输车自动跟随系统研究

针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩展卡尔曼滤波法计算出电子标签的准确位置,实现运输车对标签的精确定位跟随。在MATLAB中仿真分析,结果表明扩展卡尔曼滤波-AOA定位法平均距离误差为0.21 m,平均角度误差为1.45°。在平地和丘陵果园两种工况下做试验验证,结果表明:两种工况下平均距离误差均小于30 cm,证明该方法满足自动跟随需求。

BP神经网络PID果园运输车调平系统研究

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时,BP神经网络PID达到理想状态耗时分别为3.3s、2.8s、2.4s。与传统PID控制算法相比,该控制方案达到理想状态时其效率分别提升13.1%、22.2%、31.4%。峰值分别优化19.43%、14.68%、20.42%。通过试验结果表明:在20°坡面上,达到稳态时误差为1.1°,耗时5.5s;在25°坡面上,达到稳态时误差为1.8°,耗时6.4s。仿真与试验结果说明本文提出的基于BP神经网络的PID果箱调平控制方法具有良好的控制效果和稳定性。对实际生产过程具有指导意义。

履带式平板运输车电气系统

提出一种新型近海滩涂履带式平板运输车,该运输车是近海滩涂地区专用的重载运输工具,采用全闭式液压系统,电液控制方式,及差速转向控制技术,对该车电气控制系统组成、功能及控制技术等予以简要介绍。

新加坡主动式铰接装甲车

新加坡技术动力公司在“野马”（Bronco）全地形履带式运输车基础上开发出主动式铰接车演示车。