薄煤层全断面履带式钻机关键技术

为加快解决薄煤层瓦斯抽采问题,促进先进的瓦斯抽采设备在薄煤层施工中应用,针对适应低矮巷道、薄煤层低位、全断面钻孔施工的钻机进行了深入研究;主要对钻机的整体结构布局及关键技术进行了研究,详细介绍了翻转式调角稳固装置、内嵌式低矮履带车体和钻机低矮功能整体实现的设计;同时对钻机的操纵系统包括移动式主操纵台、行走操纵台及功能切换阀进行了研究,研制出了低矮全断面薄煤层施工用履带钻机。通过现场应用进一步验证了该钻机在低矮巷道钻探施工中良好的适应性及针对薄煤层钻探施工的高效性。

露天煤矿履带式钻机的日常保养和维护探讨

内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司三号矿设备维修部电铲工程车间成立于2015年,承担维修设备十余种,包括495HD电铲两台、DM45/50钻机三台、D375A-5R履带推土机三台、WD600轮式推土机两台、330D履带钩机一台等。其中履带式钻井机作为经常使用的设备之一,做好其日常保养和维护工作十分重要。本文以车间的DM45/50钻机为例,就露天煤矿履带式钻机的日常保养和维护展开探讨。

ZDY4000L履带式钻机大坡度巷道钻孔施工实践

为解决ZDY4000L履带式全液压坑道钻机在大坡度巷道钻孔施工难题,以新桥煤矿2301工作面顺槽深孔煤层注水钻孔施工为研究对象,指出了钻机行走、打钻期间存在下滑风险,并进行了受力分析,提出了大坡度巷道钻孔施工方法和针对性安全措施,实现了安全、高效打钻,有效保证工作面回采速度。

煤矿履带式定向钻机路径规划算法

煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路径的煤矿履带式定向钻机路径规划算法。考虑定向钻机尺寸影响,在传统A^(*)算法中引入安全扩展策略,即在定向钻机和巷道壁、障碍物之间加入安全距离约束,以提高规划路径的安全性;对传统A^(*)算法的启发函数进行自适应权重优化,同时将父节点的影响加入到启发函数中,以提高全局路径搜索效率;利用障碍物检测原理对经上述改进后的A^(*)算法规划路径剔除冗余节点,并使用分段三次Hermite插值进行二次平滑处理,得到全局最优路径。将改进A^(*)算法与DWA融合,进行煤矿井下定向钻机路径规划。利用Matlab对不同工况环境下定向钻机路径规划算法进行仿真对比分析,结果表明:与Dijkstra算法和传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在保证安全距离的前提下,加快了搜索速度,搜索时间分别平均减少88.5%和63.2%,且在一定程度上缩短了规划路径的长度,路径更加平滑;改进A^(*)算法与DWA融合算法可有效躲避改进A^(*)算法规划路径上的未知障碍物,路径长度较PRM算法和RRT^(*)算法规划的路径分别平均减小5.5%和2.9%。

履带式全空间液压钻机的研制及应用

针对现有公路隧道注浆钻机存在施工高度有限、灵活性差、钻孔施工效率低的问题,研制了一种履带式全空间液压钻机,采用有限元方法对钻杆和钻头进行了强度分析,建立数学模型对冲击作用下的钻机进行了稳定性分析,并应用于江西南石壁隧道注浆治理中。研究结果表明:该钻机可在3~9 m内实现隧道内全方位钻孔,主要受力构件满足强度、刚度的使用需求,最大动态稳钻压力作用下,该钻机能保持自身稳定。履带式全空间液压钻机解决了现有隧道注浆钻机施工高度不足、靠孔姿态调整范围小的问题,有效提高了隧道注浆钻孔效率。

ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制

随着煤炭采掘技术的发展,钻掘交替矛盾日益突出,现有的分体式全液压钻机虽然可满足钻孔施工要求,但其运移性差、辅助时间长、劳动强度大,已不能很好地满足高产高效的要求。研制履带自行式钻机,提高机动性、降低劳动强,是十分必要的。详细介绍了ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制中整体式布局设计、履带底盘车体及主要部件设计思路、液压系统的设计等,并介绍了钻机的试验及推广应用情况,测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。

浅谈全液压履带式水井钻机在水井施工中的应用

为了提高水文水井施工进度、降低施工成本、缩短水文水井施工周期。总结多年来施工水文水井的成功经验及不足,大胆引进新工艺—空气潜孔锤钻探技术及新设备—全液压履带式动力头DL-500型水井钻机、高风压空压机。在同样的钻进工艺下,通过使用DL-500型水井钻机及SPJ—300型水井钻机、XY—44型岩芯钻机施工水文水井的应用效果对比、分析,阐述了全液压履带式动力头DL-500型水井钻机的优越性。

基于新型履带式全液压钻机的螺旋钻进试验研究

采用了新型履带式全液压钻机在阳泉煤业集团二矿进行的煤层螺旋钻进试验,试验表明使用该履带式钻机减少了钻孔的辅助时间,提高了钻孔效率。通过本次试验发挥了钻机及钻具的优势,并总结了螺旋钻进技术一些注意事项。

履带式液压水井钻机的应用现状与对策

本文阐述了履带式液压水井钻机的应用现状,详细介绍了钻机工作的优点和缺点,并针对其施工中出现的问题给出了一些有益的对策。

窄体履带式定向钻机液压泵站设计计算

以一种窄体履带式定向钻机的液压泵站为研究对象,阐述了电机泵组的设计计算方法、联轴器的选型和装配要求;针对该钻机结构紧凑的特点,结合整机结构布局、液压泵的参数和钻机温升,对油箱的容积和冷却器进行了计算和选型;提出了油液清洁度保障的措施,给出了钻机液压循环油路各种滤油器的安装位置和选型方法,为该钻机液压系统的稳定提供了有力的保障。通过钻机的试验台检测和现场试验表明:设计的液压泵站满足钻机的正常工作且可靠性高。可为定向钻机液压泵站设计计算提供参考。

轻型履带式工程钻机

轻型履带式工程钻机为全液压驱动,设计有特殊的伸缩式滑架,行车时高度小,工作时行程长,是轻型钻机的一种新机型。叙述了钻机的结构特点,着重介绍了伸缩式滑架结构及工作原理。

基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究

随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。

RE400型履带式潜孔锤钻机液压系统设计

介绍了RE400型履带式多功能潜孔锤钻机液压系统的组成、工作原理和特点。分别叙述了工况受力分析,油缸、行走马达、旋转马达等重要部件的参数计算确定以及钻机试验验证和应用情况,并附有液压原理图和受力分析简图。

GDY-2000L多功能履带式工程钻机的研制

文章介绍了GDY-2000L多功能履带式工程的研制目的,给出了该钻机的适用范围,技术参数和特点,重点介绍了钻机整体结构及液压控制方式,并结合钻机现场工业性试验介绍了现场试验及施工情况,给出了钻孔现场施工数据,通过试验可以看出:GDY-2000L工程钻机能够很好地满足场地要求高,坡度大,需施工斜孔,工程强度大,施工地层复杂等地质钻孔和物探爆破孔的场合。

LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制

介绍了LXZJ4000型履带式坑道钻机的研制背景和总体结构布局设计,并分别叙述了钻机主要组成部分的功能、结构特点、工作原理及该钻机的试验和应用情况。

履带式全液压坑道钻机在巷道掘进中的应用研究

为了探究一种巷道掘进高效探水设备,以小庄煤矿40302工作面运输巷为研究对象,采用理论分析和现场调研的方法研究了履带式全液压坑道钻机在巷道掘进探水中的应用。结果表明:传统坑道钻机在巷道掘进探水中具有体积大、结构松散的缺点;履带式全液压坑道钻机具有结构紧凑、安全高效、劳动强度低等优点,利于其在巷道掘进探水中的应用;40302运输巷采用履带式全液压坑道钻机掘进探水后,掘进效率提升21%。