履带无人车半实物仿真平台研究

针对履带无人车的环境适应能力和越障能力，研究了一种履带无人车半实物仿真系统。设计并实现了一种具有履带模拟、垂直振动、多轴摇摆的多自由度仿真平台。对仿真平台的动态指标性能进行了实验验证。实验结果表明，该仿真平台可满足某型履带无人车的仿真要求。