便捷式履带爬楼推车设计

为在楼梯上运输重量和体积较大货物时能够平稳运行,以及搬运时能在楼梯与平地之间进行便捷的转换,提出了一种低成本的便捷式履带爬楼推车,并通过SolidWorks软件进行三维建模与仿真,可以克服传统推车在楼梯上难以平稳行走的问题,同时能在平地上移动。通过履带、MCU控制模块、步进电机和齿轮传动的协调作用完成爬楼动作。此方案已申请实用新型专利(ZL202221715118.9)。