棚室用履带式旋耕机电动底盘设计

针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计;利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试;最后,搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明:所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m,平均偏移率为1.7%,转向测试最小转弯半径为0.54m,最大转弯半径0.64m,平均转弯半径0.59m,履带底行驶性能良好,满足行驶要求,可为设施棚室作业底盘提供方案依据。

小型电动履带底盘系统设计与试验

小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业,可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘,作业种类繁多,对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力方面无法满足绿色环保作业要求的问题,对小型履带式底盘进行了动力系统的匹配设计、对传动系统结构进行理论分析,并按分析结果研制样机,对样机进行了动力系试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.5 km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为0.45 km/h和2.75 km/h,续航里程约20 km,可以满足多种作业工况的要求。