排岩机履带行走装置接地比压分布规律研究

针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过ANSYS Workbench仿真软件,证明了所建接地比压计算模型的正确性。研究分析了接地比压随受料臂旋转角度、排料臂上仰角度、排岩机车体回转支承旋转角度的变化趋势。这里研究成果可为各种履带行走设备整机的设计及其工作地基的处理提供一定的参考。

浅海移动平台履带行走机构设计与分析

浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备,其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性,设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构,使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟样机技术对行走机构核心部件进行了机械结构有限元静力学分析和模态分析,发现极限工况下履带主梁最大应力和最大形变均在设计范围以内,其强度和刚度均满足要求;行走时地面冲击频率远小于主梁的1阶固有频率,不会引起主梁的共振。对施工平台行走机构作业性能进行试验分析,结果表明:浅海移动平台履带式行走机构在地面适应性和越障方面有着良好的性能表现。

履带行走机构功率损耗分析系统设计与实现

履带行走机构是性能要求高、结构复杂的机械装备产品.针对履带行走机构的功率损耗较大、运行效率很低的问题,分析了履带行走机构的内外阻力及功率损耗,设计了功率损耗分析系统功能模块与结构,并开发实现了履带行走机构功率损耗分析系统.该系统能够通过分析履带行走机构功率损耗来获得履带行走机构驱动电机的匹配功率,从而指导履带行走机构的电机选型,同时能够提高履带行走机构样机设计和功率损耗分析的效率.

一种可变形履带行走装置的设计

针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案。通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能。结果表明:可变形履带行走装置可实现28°以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3°左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力。

履带行走式锚杆钻车的研制

为了解决目前我国煤矿井下巷道开拓过程中锚杆支护效率低下,及主要支护设备过于依赖进口的问题,通过分析目前国内外锚杆钻机的技术发展现状,提出了开发研制矿用四臂锚杆钻车的思路。详细介绍了我国自主研发的履带行走式四臂锚杆钻车的工作原理、结构特点,及其市场推广情况,并重点对干式除尘技术、高可靠性锚钻技术、电缆自动卷放技术等关键技术进行了阐述,为国内煤矿企业的选型应用提供参考。该机型的研制成功首次推出了我国具有自主知识产权的产品,使用结果表明,可以完全替代进口,对提高我国煤矿采掘巷道支护速度具有积极的意义。

履带行走式液压支架立柱动态特性分析

为探究履带行走式液压支架对顶板的支护效果及稳定性,以立柱液压系统为研究对象,提出了基于改进PID控制算法的控制策略,利用AMESim软件,对升柱过程、降柱过程及冲击载荷下的立柱液压系统特性进行了仿真分析,得到了升柱过程、降柱过程及冲击载荷下立柱各缸压力、安全阀的压力及流量动态响应曲线;基于仿真分析结果,提出了通过优化控制器、调整安全阀的弹簧刚度等来提高系统稳定性的措施。加积分分离法的改进PID控制策略能较好地处理失控问题,避免出现积分饱和,实现平稳启动、迅速提升、平缓接触的效果;安全阀的弹簧刚度由300 N/mm调整为400 N/mm后,能减弱液压冲击,提高系统的稳定性。

掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。

悬臂式掘进机履带行走机构主要参数的确定

在分析悬臂式掘进机履带行走机构工作原理的基础上 ,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式 ,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。

连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析

针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构的井下实际破坏位置有较好的一致性,反演了履带总成与轮系承受动态载荷的分布规律,为连续采煤机履带行走机构的故障判别提供了具体的解决思路。

履带行走液压支架主要支护参数的研究和探讨

阐述了履带行走式液压支架结构性能及适用范围 ,并介绍了支架工作阻力 ,初撑力的研究内容及特点。

基于ADAMS的仿真技术在履带行走装置的应用

通过对ADAMS软件的简介,对其特点及功能有了一定的了解之后将现有模型导入软件中施加约束,并用宏命令施加接触力。最后利用ADAMS软件对矿用挖掘机履带行走装置进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出了一些规律,从而为其他大型机械的履带行走装置的动力学仿真研究提供了有价值的依据。

全液压钻式采煤机履带行走机构研究

根据履带行走机构设计理论和煤矿井下运行工况,对结构参数进行确定。计算钻式采煤机工作时的各牵引阻力,确定总牵引力。利用Pro/E建立全液压钻式采煤机履带行走机构的三维模型,然后将模型导入ADAMS建立履带行走机构动力学模型,并进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出全液压钻式采煤机在不同地面工况下履带行走机构的动力学特性。

基于ADAMS的连续采煤机履带行走装置的仿真研究

利用UG建立连续采煤机履带行走装置的简化模型,然后将模型导入ADAM S对履带行走装置进行动力学仿真分析,从仿真曲线中得出行走部驱动轮的运动规律及驱动轮与履带板的接触力变化规律,从而为连续采煤机的产品开发提供了有价值的依据,并对其他大型机械履带行走装置的动力学仿真具有一定的参考价值。

PLC在履带行走式液压支架电液控制中的应用

为了能够有效地对履带行走式液压支架进行电液控制,深入地研究了PLC在其中的应用。首先,分析了履带行走式液压支架的液压系统;接着,研究了PLC控制系统的硬件组成;然后,进行了PLC控制系统的软件设计;最后对比例电磁阀进行了动态性能仿真,验证了控制系统的可靠性。

履带行走控顶支架在哈拉沟矿短壁采场的应用

在哈拉沟煤矿回采过程中,为防止采硐顶板随采随冒,需要利用履带行走支架来控制顶板。通过理论和现场观测分析,计算出悬空顶板所需的支护阻力,合理设计支架阻力和移架方式,实现了直接顶的分段自然垮落,保障了人员、设备的安全,为类似工作面开采提供借鉴。

双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真

根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。

履带行走装置转向性能的测试试验

利用扭矩传感器,测试了不同转向半径下的转向力矩。经测试得出,在车辆转向过程中,车辆转向半径最小时的转向制动力和转向阻力矩最大,并获得了转向阻力矩与转向半径的变化规律。同时,得出前置驱动比后置驱动省力的结论。此结论为履带式车辆的设计与驱动配置提供了重要的理论依据。

液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统

运用智能CAD技术,开发了一个液压挖掘机履带行走装置的智能CAD系统。从设计学的角度出发介绍了该系统的结构、模型和功能,探讨了该系统的设计思想和特点。

新型履带行走式液压支架的研制与应用

结合新研制的XZ7000/25.5/50型支架,介绍履带行走式支架的关键技术。履带行走式液压支架的研制与成功应用,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。提高了短壁开采的煤炭资源回收率和安全性。

XZ7000/24/45型履带行走式液压支架的研究设计及使用

文章介绍了履带行走式液压支架研究设计的关键技术及该支架的应用,为我国房柱式开采加收煤柱机械化开采提供了一种新的支护设备。