履带行走控顶支架在哈拉沟矿短壁采场的应用

在哈拉沟煤矿回采过程中,为防止采硐顶板随采随冒,需要利用履带行走支架来控制顶板。通过理论和现场观测分析,计算出悬空顶板所需的支护阻力,合理设计支架阻力和移架方式,实现了直接顶的分段自然垮落,保障了人员、设备的安全,为类似工作面开采提供借鉴。