履带式井下煤泥清理机结构设计和分析

为了解决传统煤矿井下水仓煤泥清理存在的费时、费力问题,设计了一台具有履带行走功能的井下水仓煤泥清理机。通过对其整体方案和行走机构进行设计和分析,最终通过现场工业性实验表明:该套履带式井下煤泥清理机可以代替5~6名煤泥清理工人,煤泥清理效率高,达到了较好的清理效果。