履带装甲车辆电传动技术初探

履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点 ,已经成为 2 1世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势 ,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展 ,总结、分析了国外关于履带装甲车辆电传动的相关研究成果 ,详细阐述了履带装甲车辆电传动中的四种关键技术 。

履带装甲车辆振动对驾乘人员乘坐舒适性影响的模糊评价

通过对履带装甲车辆在不同车速和不同等级路面座椅振动信号的测试分析,进行了履带装甲车辆对驾乘人员乘坐舒适性模糊评价的研究。结果表明,不同的车速和不同的等级路面对驾乘人员乘坐舒适性的影响比较明显。建议对履带装甲车辆的座椅进行有关减振、隔振以降低对驾乘人员的不利影响。

某履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析

由于现阶段缺少可信度较高的有效数据,对履带装甲车辆传动轴动态转矩数据采集及分析开展了研究。结合履带装甲车辆综合传动系统的技术特性,充分考虑到现有测试装置的特点,确定了关键部件和测点位置,为获得可信度相对较高的数据打下基础。为了能够给动态载荷谱编制提供可信度更高的数据,使用雨流滤波方法对综合传动系统载荷测试数据进行处理与分析后,再综合运用非参数估计、时域数据修正等方法对数据进行进一步的分析处理,得到可信度较高的载荷数据,最后从时域和频域方面对多工况动态转矩信号进行验证,确保了动态转矩测试的准确性,从而为后续的编谱工作提供了可信度高的有效数据。

基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选

履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型,针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题,综合动力学仿真分析,优选托带轮的分布方式,改善其动力学性能。

履带装甲车辆动力传动装置摇架式隔振方案研究

提出一种履带装甲车辆动力传动装置整体支承的摇架式振动隔离方案，推导分析了单、双层隔振方案的传递率特性，并对某装甲输送车作了实例计算。分析表明摇架式隔振方案在履带装甲车辆动力传动装置的隔振方面具有良好应用前景。

无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究

对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的负面影响 ,从而改善了转向性能 .仿真结果表明了该方法的正确性和可行性 .

履带装甲车辆电传动系统再生能量分析与仿真

电传动坦克制动时产生的再生能量如果得不到很好的处理,不仅会造成能量的浪费,还会破坏整个电传动系统的正常工作.该文从再生能量产生的机理出发,建立了电传动坦克仿真模型.所建模型能够对电传动坦克在各种工况下产生的再生能量进行仿真和分析,对电传动坦克的研究具有指导意义.

轻型履带装甲车辆动力传动总成悬置参数匹配研究

建立某轻型履带装甲车辆动力传动总成悬置系统振动模型,利用Matlab求得其固有频率、主振型和能量分布矩阵。针对固有频率偏高和振动耦合严重等问题,通过灵敏度分析,找出敏感参数,合理地进行刚度匹配,使悬置系统隔振效果大大提高。

某履带装甲车辆传动齿轮系疲劳载荷研究

通过分析传动齿轮系的雨流谱、阶次谱及试验谱特性,再综合运用挡位分割及各挡位数据里程统计等方法,编制出符合履带装甲车辆传动齿轮系真实工况的转矩载荷谱,最终形成台架试验方法。依托雨流循环测试技术和等损伤原则,对传动齿轮系所承受的随机转矩时域数据进行雨流计数分析;结合齿轮系材料的S-N曲线,完成了试验谱方案的制定。按照峰值计数方法的极大值点的统计分布来获得具有一定置信度的最大值,参照极大值分布函数推导出最大值分布,并在此基础上最终给出设计谱。为履带装甲车辆综合传动齿轮系由经验设计向预测设计转变打下了基础,具有一定的实用价值。

军用履带装甲车辆用液压油的试验与分析

该文对某军用履带装甲车辆综合传动系统使用的液压油进行了试验分析 ,得出了这种液压油的粘度、密度、比热与温度的经验关系式 ,推导出了粘度在温度、压力综合作用下的函数关系 ,并对新油、旧油、普通抗磨液压油的粘度进行了对比分析 ,这对于使用这种液压油的传动系的分析计算和制定相关军用履带装甲车辆的使用规范提供了重要的理论依据 .

履带装甲车辆软件总体设计与质量控制流程

针对履带装甲车辆软件组成及接口关系越来越复杂的特点,基于多年的软件工作经验,以理论结合实例的方式,介绍了履带装甲车辆软件总体设计与质量控制流程,对于提高装甲车辆软件质量、解决软件维护问题及开展软件体系架构设计,均具有一定的借鉴意义。

履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计

通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.

国产90式履带装甲车——D30 122毫米自行榴弹炮（模型车）

本车型系我国自行研制的新型装甲车族中的一员，它战斗全重17．3吨，车内可容纳6人；载有炮弹40发；公路最大时速为62—65公里：水中最大时速6-7公里。

某履带式装甲车辆铝合金车体结构仿真优化设计

为分析某型履带装甲车辆车体结构在不同射击工况下应力、位移分布情况以及最大应力点的位置,采用Altair公司开发的HyperMesh软件建立了车体有限元模型,在2种典型射击工况下对装甲车辆车体进行静强度分析,并根据静强度计算结果对刚强度薄弱部位进行结构优化改进。工况1车体最大应力值为169.3 MPa,最大位移值为2.31 mm;工况2车体最大应力值为149.6 MPa,最大位移值为2.29 mm。2种工况较优化前最大应力值均减小约20%,位移值也有所减小,车体强度完全能够满足该型履带车辆射击工况下的使用要求。

电传动履带式装甲车辆动力学建模与仿真

与传统的机械传动车辆相比,电传动装甲车辆具有许多的优点,是现代装甲车辆的发展趋势之一。针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能这一问题,利用多体动力学分析软件RecurDyn建立了履带式装甲车辆动力学模型,分析了道路的建模原理,建立了道路模型,对履带车辆进行了动力学和运动学分析,最后在不同条件下进行了仿真,得到了预期的结果。这证明了动力学模型的准确性和可行性,为电传动履带式装甲车辆的研究提供了一种行之有效的方法。可以预测车辆的性能,缩短研制周期,降低研究成本。

履带式装甲车辆强化试验技术研究及初步设想

该文从路面对车辆激励的最基本工况研究出发 ,对强化试验技术进行较深入的探讨 ,提出了强化试验的基本方法和思路及当量里程换算的基本公式 ,最后提出了开展车辆强化试验研究的一些初步设想 .

履带武装甲车辆降噪研究

本研究采取特殊的测量及分析方法，对噪声强度较大的履带式装甲车的噪声水平、噪声特性、噪声分布及噪声源进行测量、分析和比较，并采取了综合噪声治理措施，最终取得了平均噪量为１０．９ｄＢＡ的降噪效果。

明智还是失策？——二战中的苏联试验型半履带装甲车

早在1928年苏联就拥有了世界上最大规模的装甲车队，其型号从轻型的FAI、BA-21，到中型的BA-27，再到重型的BA-10，表面看起来似乎一应俱全，总数上万辆。然而在整个20世纪20年代，苏军对这些装甲车的定位与使用意图都是极为模糊的。在很长一段时间内，苏军固执地认为只有全履带的坦克才是真正能倚重的力量，轮式装甲车不过是坦克的廉价替代品。

轻型履带装甲车大王

瑞典高原、丘陵众多，湖泊、湿地遍布。在这种条件下，当年瑞典军方选择履带作为CV90的“铁脚板”也自然而然。瑞典人凭借着北欧人特有的严谨和小国也要有大作为的精神，使这款履带式轻型车辆实现了“短板不短，长者更长”的设计理念。

履带式装甲车辆扭力轴使用可靠度工具包的开发

根据路面的统计特性生成了装甲车辆行驶的典型路面的路面谱。根据装甲车辆悬挂系统的受力特点,并结合动力学理论模拟了车辆在典型路面上行驶时负重轮摆角的变化情况,对扭力轴的受力进行了统计分析。根据扭力轴材料45CrNiMoVA特性和扭力轴的生产工艺特点,利用应力寿命干涉模型对扭力轴的使用可靠性进行了分析计算。整个软件包的6个模块分别是路面谱模块、受力分析模块、动力学分析模块、统计处理模块、零件材料曲线绘制模块和应力寿命计算可靠度模块。利用该工具包能较好地预测装甲车辆扭力轴的使用可靠性和疲劳寿命,为使用过程中制定有效的技术保障方案提供了科学依据。