一种全地形越野履带车底盘的设计

本文根据全国大学生机器人大赛Robo Masters对于英雄机器人的设计要求,通过分析比赛场地的特点,结合比赛的赛事要求,利用Pro E建模,设计了一种全地形越野履带车的底盘系统。该课题的主要意义是设计了一种满足比赛要求且结构简单的全地形越野履带车底盘。

履带车软地面斜坡转向运动分析

以小型电动履带车为研究对象,建立了包含推土阻力的履带车软地面斜坡转向动力学模型,探究了车辆在软地面行驶时下陷量、推土阻力随航向角、坡度角和土壤类型等因素的变化规律,在此基础上搭建履带车的多体动力学模型,对比理论计算与仿真分析结果,验证车辆转向状态力学模型的正确性和合理性。结果表明,理论计算与仿真分析结果中下陷量较为一致,转向动力学理论模型正确。完善了车辆软地面斜坡转向动力学模型,改进了接地比压和下陷量计算公式,对后续履带车软地面行驶动力学研究具有一定的参考意义。

一种不停电作业柔性电缆自动收放装置的优化设计

鉴于10kV电缆线路在城市电网中的重要地位和提高电缆线路供电可靠性的迫切需求,对于供电可靠性的要求较高,有必要通过技术创新和设计优化,开发新的自动化作业装备,可以有效的减少停电时间,提高作业效率,降低作业强度,有利于旁路电缆不停电作业技术的全面推广和应用,具有极高的实用价值和经济效益。

10kV配网不停电作业旁路柔性电缆架空敷设装置的优化设计

随着城市配网的迅速发展，10kV配网不停电作业是提高供电可靠性的重要途径，开展不停电作业是社会进步和经济发展的必然要求。在进行旁路作业时，采用柔性电缆架空敷设，可以极大程度的降低作业设备对城市交通的影响。在开展配网不停电作业的同时，必须以保证设备及作业人员的安全为前提，进而通过技术创新手段提高作业检修效率和降低作业劳动强度。本文基于以上考虑，设计了一套旁路柔性电缆架空敷设装置，本装置的设计和研发可以促进不停电作业的高效开展，进一步提升不停电作业的安全性和可靠性。