语音控制机器人的设计

本文基于LD3320语音识别模块和STC89C52RC单片机,设计制作了一个语音控制机器人。通过蓝牙技术搭建的无线通信系统,实现对由履带车及机械臂共同组成的机器人的控制。实验结果表明,所设计的语音控制机器人运作良好,能实现前进、后退、左转、右转、机械臂定点抓取等动作,识别率高,具有一定的实用价值。