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多履带机械稳态转向特性的研究 被引量：7
1
作者 王国强 朱祥 +2 位作者 程悦荪 王忠利 虞忠顺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期547-552,共6页
提出了适用于多履带机械稳态转向特性分析的数学模型及求解万法．将传统的在过分简化基础上的近似求解方法提高到利用数值方法对包含多种因素在内的模型进行精确求解，定义了转向不准确度及转向驱动力增加率作为评价多履带机械转向性能... 提出了适用于多履带机械稳态转向特性分析的数学模型及求解万法．将传统的在过分简化基础上的近似求解方法提高到利用数值方法对包含多种因素在内的模型进行精确求解，定义了转向不准确度及转向驱动力增加率作为评价多履带机械转向性能的指标。利用３履带机械模型对计算机仿真结果进行了验证。实验结果与仿具结果吻合较好； 展开更多
关键词 多履带机械 转向性能 履带部置 数学模型 仿真
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