煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

本文主要介绍煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计方案,包括钻机液压系统设计、泵站液压系统设计、液压管路设计、钻机液压控制系统设计和油箱设计。在设计过程中,需要考虑各种要点和难点,例如泵站选型、液压管路的合理布局和液压控制系统的可靠性等。

基于泵控液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统

对全液压履带钻机液压系统需要解决的问题和功能要求进行分析,详细介绍了基于负载敏感、恒压变量等泵控系统液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统,并结合实际使用对该液压系统主要回路的功能和特点进行阐述,最后通过生产实践应用验证了基于泵控液压技术的ZDY4000L履带钻机液压系统的先进性和可靠性。

KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器的设计

根据ZDY1200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机对防爆起动控制器的要求,设计了适合煤矿井下使用的KBL—60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器。论文研究了煤矿井下电器设备的防爆形式和机理,设计了起动控制器的防爆壳体和电路本体,使起动控制器满足了安全性要求、功能性要求和外形尺寸要求。通过型式试验,起动控制器达到了设计要求,取得了防爆合格证和煤安合格证,具有市场推广前景,为履带钻机配套起动控制器的研究和设计提供了技术基础。

基于AMESim的履带钻机液压系统特性研究

为解决履带钻机给进和回转两个回路相互干扰的问题,提高整机节能效果和可靠性,建立简化履带钻机LUDV液压系统原理图。以1 000 N·m履带钻机为例,对相关技术参数进行匹配计算,利用AMESim软件搭建物理仿真模型,对LUDV液压系统流量欠饱和和饱和两种工况分别进行仿真,并对该LUDV液压系统动态特性进行研究,得到了LS反馈阀弹簧刚度和系统压差对该液压系统的影响。研究结果为LUDV液压系统在履带钻机中的应用提供了理论依据。

全液压履带钻机改进及在巷道底板锚固中的应用

针对煤矿巷道底板注浆锚固作业速度慢的问题，通过对ZDY1200L型煤矿用全液压履带钻机进行改造，使主轴倾角变化范围改变为-90°-0°，从而满足了底板注浆锚固作业的要求，并在蒋家河煤矿回风大巷进行应用。结果表明：改造后的ZDY1200L型全液压履带钻机给进平稳、速度均衡，整体结构安全可靠，每天钻孔数量为60个，较使用地质钻机每天钻孔30个有了较大提高，底板锚固孔的施工效率显著提高，从而有效提高了底板注浆锚固作业速度。

基于ATO模式的煤矿井下多变幅履带钻机模块化平台开发

随着煤矿井下履带钻机客户定制化的不断普及,针对履带钻机产品种类及规格呈现精细化、多样化、复杂化等特点,成功开发了多变幅履带钻机模块化平台。分析了模块化平台研制过程中的4个关键环节:模块化平台的建设,模块化部件合理划分及开发,模块化部件的集成与开发,面向客户的模块化定制模式;提出了基于ATO模式(订单装配模式)的多变幅履带钻机产品模块化定制流程。应用效果表明:多变幅履带钻机模块化平台的建立,产品研发周期缩短了75%,降低了新产品开发成本,提升了快速应对市场需求的能力,方便了产品升级、售后和生产组织管理。

窄体全液压履带钻机的研制与应用

为了快速、高效的在义煤集团等矿区狭窄巷道条件下钻进,在现有履带钻机的基础上研制了窄体全液压履带钻机,并将国产泵、阀在履带钻机上推广应用,配合其它附件进一步提升液压系统的清洁度,延长了液压元件的使用寿命。通过现场工业性实验证明,该窄体全液压履带式钻机能够施工跨带式输送机钻孔和超前探及测压钻孔,对狭窄巷道-90°~90°倾角的多层孔、跨带式输送机本煤层、邻近煤层及穿层孔的施工具有较强的适应性。

ZDY4300LF(A)型分体式履带钻机的设计及应用

针对我国煤矿深部高应力巷道、松软突出煤层中的煤巷等小断面巷道,以及皮带运输巷中钻机需频繁让道、在掘进巷道中钻机需绕前施工等通过空间狭小的复杂钻孔施工条件,设计一款新型井下钻机。新型钻机采用分体履带式结构,宽度窄、井下机动性强;采用紧凑型多变幅组合式机架,使钻机具有在煤巷中施工水平多排钻孔、在岩巷中施工全断面仰俯角度钻孔的能力。工业性试验表明,新型钻机井下机动灵活、工艺适应性好、工人劳动强度低,在复杂钻孔施工条件下具有良好的应用效果。

跨输送带履带钻机研制与应用

针对钻孔施工中遇到的钻机方位角调整、移动、稳固等辅助工作占用时间长、劳动强度大、综合钻进效率低等问题,在现有履带钻机的基础上,采用模块化设计方法,对钻机整体布置方式、钻机方位角调节方式、钻机快速稳固方式等进行研究,设计了具有跨输送带功能的履带钻机。工业性试验表明,钻机具有跨输送带施工功能,移动稳固辅助时间短,方位角调节方便,适合在运输巷等特殊巷道条件下高效工作。

分体式履带钻机的研制与应用

目前常用的分体式钻机和整体式履带钻机存在这样的缺陷:不能将井下机动性高、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点融合在1台设备上,使瓦斯抽采钻孔施工效率低,钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。分体式履带钻机是一种新型瓦斯抽采钻孔施工装备,由于采用分体式履带结构,新型钻机外形尺寸小、井下移动灵活,工人可远离孔口和主机对钻孔施工进行控制和操作。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件,通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统,设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。工业性试验表明,分体式履带钻机外形尺寸小适中、井下机动性能强、综合钻进效率高、工艺适应范围广,在复杂条件矿井具有良好的应用前景。

ZDY系列全液压履带钻机的研制及应用研究

介绍了全液压履带钻机研制的必要性和迫切性,阐述和分析了全液压履带钻机研制的重点研究内容和关键技术,对ZDY系列全液压履带钻机的主要规格型号、技术性能参数、销售以及煤矿井下应用情况进行了说明。实践证明,全液压履带钻机在煤矿井下瓦斯抽采施工中的应用优势明显。

煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

以一款煤矿井下全液压履带钻机为研究对象,根据钻机的主要技术参数对电机、液压泵这类提供动力的元件进行计算选型。针对坑道钻机结构紧凑的特点,结合整机的结构对泵站进行合理布局,根据液压泵的参数对油箱的容积、油箱中的液压元件和冷却器进行了计算,最终设计出能够为该钻机安全、可靠提供足够动力的泵站。为煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计提供了理论基础。

液驱双转盘窄体履带钻机的研制与应用

履带钻机因其具有井下机动性强、施工效率高等特点,满足煤矿井下安全、高效生产的需求,但受到外型尺寸的制约在一些小断面巷道难以应用,这些中小型矿井依然沿用分体式爬履钻机,为解决狭窄巷道的这一钻孔施工难题,研制了双液驱转盘窄体履带钻机。该钻机整机宽度窄、井下适应性强;双液驱转盘调角装置使钻机具有跨带式输送机、多层孔施工、巷道全断面施工、底抽巷穿层钻孔施工的能力。张集矿1313(1)运输底抽巷进行工业性试验表明,该钻机性能可靠、工艺适应性强、具有良好的推广应用前景。

ZYWLS-3200型履带钻机的研制

为适用于狭窄巷道条件下施工预抽瓦斯孔,研制出ZYWLS-3200型履带钻机。该钻机采用分体式双履带车结构,外形尺寸小,独特的调角机构可实现大范围的钻孔俯仰角和水平方位角调节,无需人工辅助调节,使打钻更加安全简便,提高钻进效率。对钻机进行测试检验,结果表明,钻机整体运转正常,各技术指标达到设计要求。

ZDY4300LP型履带钻机的研制

研制了ZDY4300LP型整体式履带钻机。采用新型结构设计,使得钻机仰俯角调节范围为-50°^+60°,水平开孔高度调节范围为1.35~1.85 m,方位角调节范围为-90°^+90°;为提高钻机打钻效率,设计给进装置的行程为0.95 m;同时考虑到煤矿井下特殊的施工环境,设计了座椅、工具箱以及机车灯组件等配套附件。工业性试验表明,此款钻机具有调角方便快捷、运输方便、操作简便等特点,是一款可满足多种施工需要的新型履带钻机。

窄体履带钻机变幅装置立柱滑轨应力分析

针对窄体式双转盘变幅履带钻机变幅装置中的立柱滑轨进行三维建模,并利用有限元分析软件对该机构进行受力分析。模拟了立柱滑轨在最大受力情况下的应力分布情况,论证了立柱滑轨结构设计的合理性,为今后的相关设计提供了参考。

全方位调节式履带钻机在寺河煤矿的应用

针对常规履带钻机调角方式繁琐且辅助工时长的问题,研制了具有角度快速调节功能的全方位调节式履带钻机。采用双立柱快速调角机构,使得钻机的仰俯角和方位角的调节范围为-90°^+90°,水平开孔高度调节范围为1.25~2.25 m,可实现全方位、多层孔的施工要求。现场应用证明,全方位调节式履带钻机稳定性强,搬迁移位方便,是一款可适应多种施工方式的整体式履带钻机。

综掘巷道全液压履带钻机的研制与应用

为了解决淮北矿区综掘巷道前探钻孔施工综合钻进效率低的问题,设计了一种适用于综掘巷道使用的大功率履带钻机,研制了具有双转盘结构的履带车体和可伸缩的下稳固装置。通过现场工业性试验证明,该钻机不仅可便捷地在综掘巷道中行走,还可在施工一排前探钻孔时快速移位,对在综掘巷道中施工各类钻孔有着良好的适应性。

窄体式双转盘变幅履带钻机试验研究

针对狭窄巷道钻机施工困难的问题,设计了窄体式双转盘变幅履带钻机,并在淮南张集矿进行了现场工业性试验,对钻机的各项动作及钻进能力进行了验证。试验结果表明,钻机结构紧凑、操纵方便,大幅降低了工人的劳动强度,提高现场钻孔施工效率。

窄体式分体履带钻机关键技术研究

为了解决狭窄巷道瓦斯抽采钻孔施工中钻机搬迁、稳固、调整方位角等辅助时间长、工人劳动强度大、综合钻进效率低等问题。分析了履带钻机的结构特点,通过创新性布局,将动力单元和钻进单元分别布置在两台履带上,研制出ZDY4300LF窄体式分体履带钻机,钻机采用模块化设计思路,将泵站和操纵台布置在泵车上、给进回转装置和稳固装置布置在钻车上,钻车和泵站通过高压胶管连接,瓦斯抽放钻孔施工时可根据地形条件布置钻车和泵车位置,可获得钻孔施工最佳方位。钻机工业性试验表明,ZDY4300LF型窄体式分体履带钻机具有结构尺寸紧凑、操作便捷、移动搬迁方便等特点,能够解决煤矿井下狭窄巷道瓦斯抽采的难题。