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题名海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析
被引量:1
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作者
葛安亮
唐昊
王新宝
邵绪新
李相坤
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机构
中国海洋大学工程训练中心
中国海洋大学工程学院
青岛森科特智能仪器有限公司
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出处
《现代电子技术》
2022年第24期123-130,共8页
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基金
泰山产业领军人才:实时在线的立体剖面原位式多传感要素智能化监测系统(ts20190914)。
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文摘
人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。
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关键词
海参捕捞机器人
吸捕机构
耐压控制舱
静力学分析
推进器
履带驱动系统
流场模拟
水动力学性能
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Keywords
sea cucumber fishing robot
sucking and catching device
pressure control compartment
static analysis
propeller
track drive system
flow field simulation
hydrodynamic performance
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
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