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基于多维度特征和MLP的岩体点云植被滤波方法
被引量:
3
1
作者
胡亮
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020年第3期345-351,共7页
岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境,提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入;然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波...
岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境,提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入;然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波过程。分析多维度特征的可用性,并通过不同的实验过程筛选最优网络模型参数。与其他分类器相比,本算法精度较高,能够更好地应用于岩体点云植被滤波领域。
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关键词
岩体点云
植被滤波
维度特征
多层神经网络(MLP)
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职称材料
基于面提取的三维岩体点云孔洞检测与修复方法
被引量:
2
2
作者
马曌月
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022年第5期668-676,共9页
在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞...
在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞的检测与修复效果欠佳,且效率低。从岩体点云数据特征出发,提出一种基于平面提取的岩体点云孔洞检测与修复算法。首先,应用一种优化的区域生长算法对岩体点云进行平面提取,然后遍历所有点云并检索其k邻域点集,将其映射至对应平面,计算邻域夹角,实现孔洞检测;最后将点云孔洞根据边界点集的对应平面数量进行分类,在对应平面上新增采样点实现点云孔洞修复。本算法通过平面提取实现了点云数据的去噪和平面拟合过程,简化后续的孔洞修复流程,降低时间复杂度。实验结果表明,与已有算法相比,本算法对大型不规则岩体点云孔洞的检测、修复准确率和运行效率更高,修复效果更佳。
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关键词
岩体点云
孔洞检测
孔洞修复
平面提取
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职称材料
基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法
3
作者
张韬
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022年第3期352-359,共8页
岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹...
岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。
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关键词
岩体点云
配准
几何特征
高斯曲率
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职称材料
题名
基于多维度特征和MLP的岩体点云植被滤波方法
被引量:
3
1
作者
胡亮
肖俊
王颖
机构
中国科学院大学人工智能学院
出处
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020年第3期345-351,共7页
基金
国家自然科学基金(61471338)
中国科学院青年促进会(2015361)
+2 种基金
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDY-SSW-SYS004)
北京市科技新星计划(Z171100001117048)
北京市科技计划课题(Z181100003818019)资助。
文摘
岩体点云滤波是岩体三维重建的关键环节。针对岩体点云环境,提出一种基于多维度特征和多层神经网络的植被滤波方法。该方法首先计算点云中每一点的多维度特征作为特征输入;然后利用多层神经网络构建分类器实现对岩体点云数据的植被滤波过程。分析多维度特征的可用性,并通过不同的实验过程筛选最优网络模型参数。与其他分类器相比,本算法精度较高,能够更好地应用于岩体点云植被滤波领域。
关键词
岩体点云
植被滤波
维度特征
多层神经网络(MLP)
Keywords
rock mass point clouds
vegetation filtering
dimensionality features
multi-layer perceptron(MLP)
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于面提取的三维岩体点云孔洞检测与修复方法
被引量:
2
2
作者
马曌月
肖俊
王颖
机构
中国科学院大学人工智能学院
出处
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022年第5期668-676,共9页
基金
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDY-SSW-SYS004)
北京市科技计划课题(Z181100003818019)
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA23090304)资助。
文摘
在岩体工程中,由于扫描测量角度、障碍物的阴影和遮挡等因素,使用激光扫描仪扫描得到的岩体点云数据往往包含孔洞,影响后续三维重建的效果。现有的修复方法主要针对规则的点云数据,依据孔洞邻域信息对点云孔洞进行修复,对岩体点云孔洞的检测与修复效果欠佳,且效率低。从岩体点云数据特征出发,提出一种基于平面提取的岩体点云孔洞检测与修复算法。首先,应用一种优化的区域生长算法对岩体点云进行平面提取,然后遍历所有点云并检索其k邻域点集,将其映射至对应平面,计算邻域夹角,实现孔洞检测;最后将点云孔洞根据边界点集的对应平面数量进行分类,在对应平面上新增采样点实现点云孔洞修复。本算法通过平面提取实现了点云数据的去噪和平面拟合过程,简化后续的孔洞修复流程,降低时间复杂度。实验结果表明,与已有算法相比,本算法对大型不规则岩体点云孔洞的检测、修复准确率和运行效率更高,修复效果更佳。
关键词
岩体点云
孔洞检测
孔洞修复
平面提取
Keywords
rock mass point cloud
holes detection
holes filling
plane extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法
3
作者
张韬
肖俊
王颖
机构
中国科学院大学人工智能学院
出处
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022年第3期352-359,共8页
基金
中国科学院战略性先导科技专项A类(XDA23090304)
中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y201935)
中央高校基本科研业务费资助。
文摘
岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。
关键词
岩体点云
配准
几何特征
高斯曲率
Keywords
point cloud of rock mass
registration
geometric features
Gaussian curvature
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多维度特征和MLP的岩体点云植被滤波方法
胡亮
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
基于面提取的三维岩体点云孔洞检测与修复方法
马曌月
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法
张韬
肖俊
王颖
《中国科学院大学学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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