印度教岩凿神庙建筑特征分析——以印度象岛石窟为例

在印度教神庙建筑史上,象岛印度教岩凿神庙是里程碑式的一组石窟建筑。多石的自然环境是开凿象岛印度教岩凿神庙的客观条件,其营造者和开凿年代未有定论,建筑史家和艺术史家的意见始终徘徊在康坎孔雀王朝和卡拉丘里王朝之间。所有雕刻都是以大神湿婆的家族成员为主题,象岛印度教岩凿神庙第一窟因此被称为“湿婆之家”。象岛印度教岩凿神庙第一窟的主要建筑特点是十字形平面,整体构造分为主窟、庭院、翼窟三个部分,三个窟口,深受佛教石窟的影响。

澳大利亚的硬岩凿岩技术

兖州矿区17层煤厚0．6～1．2m，可采储量2．6亿多吨，其中北宿煤矿近3700万吨，杨村煤矿及各大矿均有同类薄煤层可采，但由于煤层中有坚硬的硫化铁结核存在。曾在3个薄煤层矿试用采煤机组均未获成功。国家安全生产监督管理总局和兖州矿业（集团）公司东滩煤矿等单位经过研究后，认为澳大利亚对UG2岩石、辉长岩及典型的Merensky铂脉矿利用现有技术进行机械化开采，解决了我国的硬岩开采技术难题，尤其是含硬夹矸的煤炭难以截割而不能回采的难题。

破碎矿岩凿岩爆破参数优化方法探讨

针对广西凤山县那林金矿在倾斜、破碎、中厚、低品位的矿体开采中,试验研究采用无底柱分段崩落采矿法,使用中深孔凿岩爆破。由于矿体的矿岩硬度系数f值只有4～6,非常破碎,在凿岩爆破参数优化方面,需要确定进行现场开展实验性优化选择还是通过对相应矿山实践数据的类比选择。采用类比选择方法节省了时间,节约了费用。

提高钎头在坚硬强磨蚀性矿岩凿岩中使用寿命的探讨与实践

矿岩性质是凿岩效率和成本的关键制约因素,延长钎头寿命是提高凿岩效率、降低成本的有效措施。针对钎头在坚硬强磨蚀性矿岩凿岩中使用寿命普遍较低的问题,提出了提高钎头在坚硬强磨蚀性矿岩凿岩中使用寿命的途径和方法:一是改进钎头体型设计,优化结构参数,提高合金有效利用率;二是采用科学正确的钎头修磨方法。

九十年代硬岩凿井技术的革新

1988年7月,鹰桥公司开发位于萨德伯里以北4公里的塞耶·林斯利勘探地区。1988年11月J.S.雷德帕思公司承包该工程的凿井和勘探工作,其主要任务是进行凿井和安装直径4.9米的井筒(深1660米),并完成两个水平(1310米和1588米)的开拓和金刚石钻钻探工作,计划1991年11月完工。过去几十年里。

环境敏感区凿岩爆破风险控制关键技术研究

为解决环境敏感区丹江小三峡特大桥3、4#桥基场平爆破施工难题,研究采用理论计算、试验分析等方式,探究了现场凿岩爆破危险因素的影响,并进一步提出了控制措施。研究结果表明,在景区溶洞及邻近水源保护的敏感环境下,爆破振动与抛掷飞石依旧是爆破作业的主要风险因素,通过采取数码雷管布设孔内分段延时爆破、机械辅助调整抛掷作业面,可有效降低爆破风险因素影响;同时,现场应加强场内弃渣、警戒公告等施工组织管理,避免爆渣污染丹江口水源、景区及航运流动人群受扰动等情况发生。研究从风险分析、设计优化、施工管理等方面总结形成了环境敏感区凿岩爆破风险控制关键技术,为类似环境项目提供施工借鉴。

无监督学习型凿岩钻臂逆运动学求解方法

凿岩台车钻臂智能寻孔控制对提升凿岩钻孔作业精度和效率具有重要意义,逆运动学求解是实现钻臂精确快速寻孔控制的核心.现有解析法或数值法无法满足复杂钻臂逆运动学求解精度或时间效率要求,而传统神经网络方法依赖于标签数据,求解结果的可靠性较低.针对上述问题,本文提出一种考虑安全约束的无监督学习型神经网络逆运动学求解方法.区别于传统解法,该方法不依赖标签数据,直接将期望钻臂末端位姿作为网络输入,以实际末端位姿与期望末端位姿的差异作为优化目标,通过梯度下降驱动网络更新.同时,为确保关节位置的安全性,本文构造了安全碰撞惩罚,将罚项引入到求解目标函数中,促使网络输出的关节量满足特定环境的约束条件.上述的研究方法不仅提高了逆运动学求解的精度,而且显著降低了逆运动学解的碰撞率.实验结果表明,使用无监督学习型神经网络逆运动学求解方法所求得的寻孔误差均值在5~7 mm之间,相较于监督学习型方法,逆运动学求解精度提升约70.72%;引入约束后,该方法在不损失求解精度的前提下,逆运动学解的碰撞率降低了90.28%.

三臂凿岩台车液力机械传动系统的牵引性能

三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验,研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型,同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明:一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1.8%,2.4%,1.7%,最大车速误差分别为2.1%,1.9%,2.3%,验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论,对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。

西康高铁秦岭太兴山隧道凿岩台车钻爆试验研究

基于凿岩台车应用现状,针对采用凿岩台车钻孔爆破时平均线性超挖量大等问题,选取西康高速铁路(西安—安康)秦岭太兴山隧道左洞进口Ⅲ级围岩段(DK23+075—DK23+155)作为凿岩台车钻爆法试验段。首先针对周边孔外插角大和掏槽孔深度受限情况,将凿岩台车两侧机械臂长度由7.1 m缩短至6.1 m。然后制定了精准钻孔措施。基于与该隧道同等围岩级别地段手风钻钻孔爆破施工经验,经过现场3个循环的凿岩台车钻爆试验,确定掏槽形式为两级斜孔掏槽,把电子雷管起爆时间设置为导爆管雷管奇数段位的起爆时间,按照掏槽孔、辅助孔、内圈孔、周边孔和底板孔的顺序依次起爆。经实施,爆破施工进尺可达3.4~3.6 m,周边孔爆破后炮痕保留率90%以上,断面平均线性超挖量仅19.9 cm。与凿岩台车配套的药卷直径宜在40~45 mm取值。

基于PNN神经网络的凿岩台车电液控制系统故障诊断研究

针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行定性分析,确定其最小割集和典型故障种类,以选取的典型故障种类的关键参数构建故障征兆矩阵,通过PNN神经网络对该矩阵进行训练和计算,实现对系统典型故障状态的自动识别。实验结果表明,该文方法的平均诊断时间为1.2 s,平均诊断准确率为80%,能够快速准确地定位系统故障,可满足凿岩台车电液控制系统故障诊断的工程实际需求。

长大隧道三臂凿岩台车开挖施工应用研究

以衢丽铁路枫树岭隧道为依托,开展隧道开挖施工效率因素分析及长大隧道三臂凿岩台车三种不同开挖工况下的适用性评价研究。结果表明,围岩构造、节理间距、岩体强度和地应力对隧道台阶开挖稳定性产生影响。三臂凿岩台车在长大隧道施工中可用于全断面法、两台阶法和三台阶法开挖,但施工效率不同,在两台阶法中开挖效率较高。

小汪沟铁矿凿岩台车掘进成本优化分析

为解决金属矿硬岩巷道掘进速度慢的问题,并响应“机械化换人、自动化减人”的号召,越来越多矿井采用凿岩台车替换人工手持风钻提高穿孔效率,从而提升爆破掘进速度,但在具体实施过程中的经济成本是否合理并不可知。以小汪沟铁矿为例,分析对比了该矿井采用人工凿岩和台车凿岩的各项成本,采用最优化理论分析了巷道进尺与掘进成本之间的关系。经过研究发现,凿岩台车每米进尺比人工凿岩节省914.87元;当进尺低于3 269 m时,采用人工凿岩成本更低;当进尺高于3 269 m时,建议采用台车凿岩。

重锤式凿岩在临近码头结构港池扫浅中的应用

随着经济的不断发展,大型深水码头作为海上运输的一个重要部分受到越来越多国家的重视。疏浚作业作为码头建设中的一个重要环节,疏浚底标高的确认是码头港池移交前的一个重要指标。一旦码头港池范围内出现局部浅点,尤其是临近码头结构位置,将直接威胁到码头运营的安全。为了安全高效地完成临近码头结构港池的扫浅施工,本案例从重锤式凿岩方法在临近码头结构港池扫浅的施工工艺、设备选择等方面,对重锤式凿岩的要点进行了实践与探究,具有一定参考意义。

基于ABAQUS仿真的水下液压破碎锤凿岩施工参数设计

针对液压破碎锤水下凿岩施工无法可视化、施工参数难确定的问题,采用ABAQUS仿真平台进行水下液压破碎锤凿岩模拟,对凿岩施工参数设计进行理论研究。不同型号破碎锤的冲击能大小对凿岩速度的影响很大,为获得理想的施工效率,需根据岩石参数选择破碎锤型号。研究发现3个自由面条件下凿岩产生2个方向的劈裂效果,随着凿岩布孔间距少量增大,凿入深度变化不大,但劈裂效果产生的深度变化较大。对于航道疏浚平整度要求高的情况下,选择凿入深度和产生劈裂效果深度相当的布孔参数,施工效率和施工质量均能达到理想的效果。

液压凿岩系统对岩土介质冲击性能的仿真分析

凿岩机内部结构的变化使得岩石的吸能效率产生巨大差异。以液压凿岩系统为研究对象,考虑入射纵波能量通过此系统冲击岩土介质的过程,基于波动理论分析应力波的传播特性。建立活塞-钎具-岩土系统的动力学模型,并对其进行显式动力学冲击仿真分析,分别施加矩形入射波和指数入射波,探讨不同入射波形加载条件下能量通过液压凿岩系统传输到岩土介质中的效率。结果表明:指数入射波传播通过系统后的透射波能量较大,进而可得指数波加载条件下对岩土介质的凿击深度更大。该研究为液压凿岩机的冲击性能优化奠定了基础。

三臂凿岩台车在隧道开挖施工中的应用研究

文章主要研究三臂凿岩台车在隧道开挖施工中的应用。首先,阐述三臂凿岩台车的基本结构和工作原理;其次,探讨其在隧道开挖施工中作用与优势;最后,结合隧道开挖的施工工艺流程,从工作面设计与布孔方案优化、设备安装调试与定位、凿岩作业工艺参数选择等方面,阐述三臂凿岩台车在隧道掘进中的应用要点。研究表明,三臂凿岩台车可以显著提高隧道掘进效率,改善作业环境,推动隧道工程的机械化、自动化发展。

三臂凿岩台车在长大隧道内的施工应用分析研究

在“机械化换人,自动化减人”的施工趋势下,本研究结合衢丽铁路枫树岭隧道某区段的施工条件和工程特点,采用三臂凿岩台车替代传统人工手持风动钻机开挖爆破孔,并对三臂凿岩台车在长大隧道内的施工应用进行分析研究。结果表明,三臂凿岩台车更适合在对大断面硬岩进行开挖,台车单次循环进尺控制在4m左右时,其可最大限度发挥台车优势,施工效率高,爆破后整体成型良好;三臂凿岩台车相较人工手持风钻具有钻孔效率高、能耗低、施工环境安全、噪音污染小等优点,同时能提高整体隧道掘进机机械化施工效率,实现持续高效生产。

二臂凿岩台车钻进施工围岩实时反馈及爆破参数动态调整关键技术研究

针对二臂凿岩台车在施工过程中的围岩掘进问题,本文提出了一种基于实时反馈与动态调整的关键技术研究方案。通过建设试验平台,包括机械系统和控制系统的调试与优化,实现了传感器自动记录钻进参数,并开发了相应的数据处理算法和爆破参数动态调整算法。实验结果表明,该系统能够根据推进速度、电流变化和冲击加速度等参数,实时分析岩石硬度,辅助进行超前地质预报,并根据实时岩石强度指标动态调整爆破图,提高了爆破效率。