面向水质监测的无人艇岸基控制系统的设计与实现

针对传统水质监测方法存在的取样效率低、覆盖率差、耗时费力等问题,设计开发了一种自动水质监测无人艇及其岸基控制系统,以实现目标水域内的多点及区域自动、连续采样任务;结合水环境监测的任务要求和无人系统的组成架构,设计并搭建了监测无人艇测试平台及岸基控制系统;开展了无人艇多任务路径规划算法的研究,提出了基于安全性考虑的出入港路径规划方法(SIA*)和开阔水域下的区域遍历巡航路径规划算法;在算法研究的基础上,结合水质监测的自动化需求开展了无人艇监测任务流程的设计;试验结果表明,出入港路径规划在安全性上提升了约1.82倍,区域巡航规划实现了对任务水域的100%全覆盖,能够满足水质监测无人艇的实际采样要求。

面向智能船舶岸基控制技术人才培养的产教融合实训教学平台构建

面向智能船舶产业链的快速发展,为提升智能船舶领域人才培养质量,服务区域经济发展和国家战略需求,提出构建服务智能船舶岸基控制技术领域人才培养的“1+5+1”产教融合实训生态系统,建设虚实结合、船岸结合、产学研用创结合的智能船舶岸基控制技术产教融合实训平台和区域共享型技术应用创新服务平台,以更好地服务于智能船舶岸基控制技术领域人才培养。

远程控制无人船之船舶保险条款研究

通过分析远程控制无人船相较于普通船舶的特点,对国内现行船舶保险条款适用于远程控制无人船时可能存在的问题进行研究,对相应的保险条款内容进行调整,明确船舶保险条款的承保范围,减少保险事故发生后因保险条款不明确而不必要纠纷的产生。

江西省内河新一代航运系统实现途径的思考与建议

文中以“新一代内河航运系统”的创想为基础,进一步落实江西省《关于推进交通强省建设的意见》,提出了内河航运智能、安全、绿色、高效发展的需求导向,聚焦内河绿色智能船舶、数字生态设施、可靠岸基支持和韧性运营服务核心领域,探索江西新一代内河航运系统关键技术的实现途径,为推进江西省内河航运高质量发展提供智力支撑。

“无人之境”——无人船对STCW公约的冲击

作为未来船舶改进的主流,无人船的发展在促进航运业革新的同时,也将导致船舶“无人之境”的出现,对《海员培训、发证和值班标准国际公约》(STCW)等船员配备相关的海事公约造成巨大冲击。本文依据国际海事委员会的实践,比较了各国对无人驾驶船舶监管的不同态度,通过重新法律主体的地位认定、培训和认证差距以及值班标准的修订等方面分析无人船的现实挑战,并为STCW的修订提供了程序性和实质性的建议。

一种无人船水深测量系统及试验

针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量,研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。目前已开展了4次湖试和1次海试,验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。

海上平台多元数字通讯网络架构探索与实践

针对海上油气田数字化发展需求,加强新通讯技术应用,对海上油气田通讯C波段卫星、KA波段卫星、海底光缆、光纤和微波的优化改造升级,深度融合光纤、微波、传统卫星、高通量卫星等各类通讯技术,搭建一体化海陆通讯综合网,创新远海平台网络架构,为海上油气田通讯网络升级、海上新平台通讯设计提供一体化解决方案。