海洋综合信息光网络远程供电技术

远程供电系统的供配电能力直接影响了海洋综合信息光网络的发展建设,供电网络结构、大功率岸基电源和高功率水下电源转换单元是其中需要解决的关键问题。针对不同应用特点的海洋综合信息光网络,通过理论分析网络结构和应用环境,提出了相应的远程供电系统方案及功率预算方法,给出了岸基设备(岸站大功率输出)和海底单元(水下电源高功率转换)实现方案,最后指出了未来海洋综合信息光网络远程供电技术的发展方向。

水下机器人水质参数检测与异常校验系统

设计了一种水下机器人上的水质参数检测与异常校验系统。水下机器人利用声纳导航模块和搭载式惯性导航模块对当前时刻的速度、方位和深度进行定位测量。传感器检测模块测量机器人当前所处位置的水质参数,通过RS232接口传送到机器人内置微处理器。异常校验模块获取微处理器发送的传感器数据信息,利用小波变换检测信号的极值点,以确认系统运行是否存在故障。通过对小波变换的高频噪声设置阈值消除噪声干扰,以达到异常校验结果的精确度。无线通信网络将校验结果和水质参数发送到岸基设备。岸基设备将当前位置的水质参数与水下机器人航迹经纬度相匹配,形成水质经纬度分布数据。岸基设备安装有我们自主开发的Density Map软件,可直观地显示检测区域的水质参数/浓度经纬度分布图。通过在现场与传统水质参数仪对比实验测试,验证了系统设计的可行性以及水质参数测量结果的合理性。

基于多目标提取与航迹处理的目标告警算法

针对模板匹配目标告警算法计算量大、虚警率高的缺点,提出了基于多目标提取与航迹处理的目标告警算法。该算法采用"3×3中值滤波与图像增强"+"8向梯度检测目标提取"+"目标聚类"算法,提高目标提取的准确性;采用航迹处理算法降低目标告警的虚警率。试验表明:基于多目标提取与航迹处理的目标告警算法在减少计算量的同时,提高了目标告警的准确性,降低了目标告警的虚警率。