高箱检测限位系统在岸桥作业中的应用研究

本文详尽探讨了先进货柜跟踪定位技术系统在海边集装箱运输操作中的应用背景及效果,详细介绍了该体系的概要和核心技术革新,涵盖了传感器的选择及其安装流程、信号的加工处理及抗干扰方法、稳定性保障及售后服务。文章着重剖析了该系统在集装箱作业流程中的高层识别技术以及岸边起重机搬运过程中的定位控制功能,并研究了其与自动化机械的协同运行。应用这一系统显著提高了岸边起重机的操控安全性能与作业效率,为港口的高效运作提供了坚实支持。

最小化最大完工时间与等待时间的岸桥作业调度双目标优化及其遗传算法

分析了岸桥支援对船舶装卸作业效率的影响,指出减少岸桥等待时间,有利于加强岸桥支援,并能提高码头整体运作效率。考虑岸桥作业不可相互穿越与安全距离等特有约束,建立了岸桥作业调度双目标混合整数规划模型,其优化目标是最小化最大完工时间与岸桥等待时间。针对该问题的NP-hard特性,设计了一种遗传算法,对算法搜索空间进行了讨论,并推导了问题的一个下界。数据实验表明,所建立的模型能够在最小化最大完工时间的同时,有效地减少岸桥等待现象的发生,其算法在允许的运算时间内能获得稳定的满意解。

考虑任务优先约束的同类岸桥作业调度优化

分析了以箱组为任务对象QCSP与以整贝为任务对象QCSP的异同,指出前者更能均衡各岸桥作业负荷,并减少船舶装卸作业时间。考虑到岸桥具有作业效率差异的特点,将其视为同类平行机调度问题,同时结合任务优先约束、岸桥作业不可相互穿越与安全距离等特有约束,建立了更加符合实际的以箱组为任务对象的岸桥作业调度混合整数规划模型,其优化目标是最小化装卸作业的makespan。针对模型求解的复杂度,设计了一种遗传算法,对算法搜索空间进行了讨论,并推导了问题的低界。实验算例表明所建立的模型能够反映岸桥作业调度过程中作业效率差异及任务优先约束现象,其算法能够在允许的运算时间内获得稳定的满意解,并且优化结果要全面优于以整贝为任务对象QCSP的调度方案。

自动化集装箱码头成组直接中转的岸桥作业调度

本文针对自动化集装箱码头成组直接中转情况下岸桥的调度问题,研究了中转完工时间、岸桥等待时间、集装箱组数之间的关系。首先,以最小化中转完工时间建立了优化模型;接着,在此基础上以最小化中转完工时间和岸桥的等待时间为目标建立了多目标模型。通过多组算例研究,获得在集装箱组数不同的情况下中转完工时间及集装箱组开始装卸时间,并分析了集装箱组数的设置对中转完工时间、岸桥等待时间带来的影响。拓展了岸桥调度的研究,为集装箱码头运营提供了岸桥调度的参考。

自动化集装箱码头成组直接中转的岸桥作业调度及其遗传算法

针对自动化集装箱码头成组直接中转情况下岸桥的调度问题,以最小化中转完工时间和岸桥的等待时间为目标,建立多目标优化模型,设计多目标遗传算法对模型进行求解.考虑模型中权重等参数的影响,设计3种实验,并对实验结果进行讨论.结果表明,提出的模型具有一定的可行性和实用性,其算法在一定的运算时间内能获得稳定的满意解.

考虑同步装卸的岸桥作业序列优化

为提高岸桥装卸集装箱的作业效率,研究单岸桥同步装卸问题。建立岸桥同步装卸优化模型,利用遗传算法进行求解,优化集装箱船的装卸顺序,最大化地减少岸桥作业时间。算例结果表明,与传统岸桥同步作业模式相比,利用该模型岸桥作业效率有较大提升。结果证明了算法的有效性,所建模型有利于岸桥作业效率的提高。

岸桥作业安全防护系统设计与应用分析

随着经济体制的不断进步与变革,城市建设水平不断提升,建设技术更加成熟,特别是随着集装箱船舶发展形式的利好,推动了岸桥建设规模的持续扩大,不仅是有助于促进港口经济,而且也是城市实力的体现。与此同时,岸桥也是关键的运输环节,对保障运输效率,提升运输有序性具有积极的作用,承担着大型工程的传送与搬运工作。但是,在具体的作业当中,由于工作量的加大,港口负荷量较大,给岸桥装卸与检查、核验等工作增添了难度,增加了岸桥作业过程的不安全性,一旦忽视了安全防护会给最终的经济收益、工作效率以及发展水平带来不良影响。所以,必须要重视岸桥作业安全防护系统设计,并结合实际作业情况进行针对性应用,充分突显安全防护系统优势,进而来保证作业安全性,助力岸桥作业的高效发展。基于此,本文围绕着岸桥作业存在的安全隐患,对岸桥作业安全管理要点,重点对岸桥作业安全防护系统设计与应用形式进行了分析与详细阐述。

考虑作业效率差异的同类岸桥作业调度优化

针对集装箱港口岸桥调度过程中,岸桥具有作业效率差异的特点,将其视为同类平行机调度问题,同时结合岸桥作业不可相互穿越与安全距离等特有约束,建立了更加符合实际的岸桥作业调度混合整数规划模型,其优化目标是最小化装卸作业的最大完工时间。针对问题的NP-hard特性,设计了求解模型的遗传算法,对算法搜索空间进行了讨论,并推导了问题的下界。最后,通过实验算例验证了模型与算法的有效性。

箱号OCR技术在岸桥自动化作业中的运用探究

通过分析箱号光学字符识别(optical character recognition,OCR)技术与岸桥自动化作业的定义和原理,分析箱号OCR技术在岸桥自动化作业中的具体运用及应用效果,并基于环境、系统配置与维护、货柜物理状态等影响因素,提出相应的优化建议,以期进一步推动港口自动化技术的发展,为相关人员提供参考。

带作业范围约束的岸桥调度模型及其算法设计

受电缆线坑位置与缆线长度的限制,岸桥作业只能在一定的横向移动范围之内。考虑到这一现实要求,结合岸桥作业禁止跨越与安全距离等特有约束,以最小化装卸作业的makespan为目标,构建了新的岸桥作业调度混合整数规划模型。针对问题的NP-hard特性,设计了一种混合模拟退火算法,运用启发式算法生成质量较高的初始解,结合遗传算法的变异运算生成邻域新解,增强了解的多样性,引入禁忌搜索算法的禁忌表操作,避免了循环搜索,提高了求解效率。大规模实验结果表明所建立的模型是有效的,算法的求解质量与效率明显优于标准模拟退火算法与禁忌搜索算法。当实验规模逐渐增大时,与LINGO软件相比,算法在求解效率方面的优势越来越明显。

岸桥关路无人化作业可行性措施

改革开放后,我国经济呈现了高速增长的态势,国际贸易也日益频繁,在此背景之下,港口货运量也不断增长,港口机械化程度也在不断提高,但随之而来的,还有安全管理上的问题。文章介绍了集卡定位系统、智能理货系统、集装箱扭锁工作站这三种措施,以此来探讨港口岸桥关路无人化作业的可行性,降低作业人员的安全风险。

双循环策略下岸桥与跨运车的联合调度

集装箱码头采用跨运车能够减少作业环节和码头机械设备的种类与数量,同时缓存区容量的设置至关重要。首先,为降低码头总完工时间、提高码头作业效率,并解决采用跨运车作为水平运输设备与岸桥进行联合装卸作业时产生的时空协调问题,引入了双循环操作策略,对岸桥与跨运车的联合作业序列优化问题进行研究。其次,建立以总完工时间最小化为目标,考虑岸桥与跨运车双循环操作的实际约束、岸桥缓存区容量限制、安全时间等约束的混合整数规划模型。然后,针对传统禁忌搜索(TS)算法的局限性,加入贪婪算法、多种邻域搜索方式、响应性策略,设计了基于贪婪算法的响应性TS算法,并进行了数值实验。实验结果验证了所提模型与算法的有效性。最后,通过对缓存区容量与跨运车数量、岸桥与跨运车配比的实验分析,得出了最优的跨运车数量和缓存区容量、岸桥与跨运车配比。结果表明:与传统码头设备配置相比,双循环策略可减少跨运车使用数量,提高岸桥与跨运车使用率。

集卡和岸桥协同下的集装箱码头集卡路径选择

为使集卡运输和岸桥装卸两个环节能够协同优化,以集卡总运行时间最短为目标,构建集卡"作业面"模式和岸桥装卸协同作业模式下的集卡路径选择模型,并基于模型设计仿真算例。计算结果表明,模型能够有效解决集卡"作业面"作业和岸桥装卸协同作业同步优化的问题,较大程度地提高码头的生产运作效率。

单装单卸模式下集装箱装卸系统集成调度优化

从考虑三阶段作业的整体调度出发,对集装箱码头装卸设备调度进行集成优化,考虑了码头集装箱装卸作业中的设备的特点,以最小化系统所有集装箱作业的总完成时间(makespan)为目标函数,建立了一个混合整数规划模型.另一方面,考虑到大规模情况下不易求解的问题,以减少设备阻塞时间和空闲时间为目标,设计了基于岸桥阶段作业能力的轮廓适合启发式算法,求得集装箱码头集成调度问题的近最优解.通过数据实验,验证了算法的可行性和优越性.

超限集装箱的远控操作货损防控思路

本文首先通过对集装箱主要概述以及超限箱的特点进行概述分析,同时结合智能化码头大件装卸作业过程中存在的问题,通过对其工属具的使用类别,针对性的智能化码头远程操作工艺进行了分类探讨,为智能化码头日常作业过程中轨道桥和岸桥远控作业的安全生产防止货损提供了理论依据。

考虑任务偏序关系的AGV路径优化

考虑岸桥卸船作业环节中任务集装箱之间的偏序关系,针对AGV运输环节建立混合整数规划模型,并设计考虑偏序关系的遗传算法和禁忌搜索算法求解模型.实验部分包括遗传算法参数设置实验和两种启发式算法的性能对比实验.结果表明,考虑任务偏序关系的AGV运输调度占用更多的计算资源,但是经济成本上的增加并不明显;本文建立的模型在合理刻画问题的同时,可在较短时间内找到可行解,为码头路径优化问题建模提供了参考.