岸边集装箱起重机模型的主梁优化设计

在现有的岸边集装箱起重机主梁设计中,刚度和强度大、材料浪费严重的问题普遍存在。本文以实验室岸边集装箱起重机的简易模型主梁为对象,依托ANSYS平台,建立其主梁模型,并对其进行结构和受力分析。以主梁截面参数为优化变量,强度和刚度指标为约束,利用ANSYS提供的优化方法,进行以主梁结构轻量化为目标的优化计算,在不改变额定载荷的情况下,降低材料的用量。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计

远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。

自动化岸边集装箱起重机技术发展现状和前景

随着集装箱运输需求日益增长以及装备技术不断进步,通过技术升级提高岸边集装箱起重机作业效率成为港口面临的重要课题。结合自动化岸边集装箱起重机核心感知和控制技术发展现状,分析自动化岸边集装箱起重机技术发展面临的挑战,并展望相关技术发展前景。随着多模态人工智能技术、新型传感技术和先进通信技术发展和融合应用,未来自动化岸边集装箱起重机的作业效率、安全性和智能化水平有望进一步提高。

电机动能回收在岸边集装箱起重机中的应用

本文旨在研究和探讨电机动能回收技术在岸边集装箱起重机中的应用。首先对电机动能回收在岸边集装箱起重机中的适用性进行了分析,然后介绍了岸边集装箱起重机电机动能回收系统组成,接着提出电机动能回收的可行性应用方案。通过本文的研究,为岸边集装箱起重机提高能源效率、减少能源浪费和降低环境影响提供了一种有效的解决方案。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

岸边集装箱起重机远程视觉系统雷电事故分析及改进

文中针对某码头岸边集装箱起重机远程视觉系统在雷雨季发生的大面积损坏,对照相关标准和行业经验对接地和防雷系统进行了全面梳理和回顾,检查并弥补了其中的薄弱环节,在码头现场检查工艺设计以及设备的施工情况,测量、采集、分析了相关数据,并结合设备返厂维修报告分析雷电浪涌可能的进入通道,咨询走访防雷相关企业,并邀请专家至现场勘查,从不同角度进行事故原因分析。经过长时间分析、改进和观察,事故导致的设备损坏已大为减少,问题也得到了初步解决。最后,总结出在现有岸边集装箱起重机防雷方案中远程视觉系统需要重点注意的防雷设计以及施工工艺,同时为进一步定量的数据采集和分析工作作出了安排。

内河码头轻型岸边集装箱起重机制造安装技术

文中结合国内某内河码头轻型岸边集装箱起重机项目制造安装工程实践,首先对轻型岸边集装箱起重机结构特点进行了说明,并制定了设计和制造方案,对散件运输与卸船方案进行了评估和论证;同时结合新建码头的特点,从船期规划与航运安排、构件卸船后场地布置、各主要构件现场总装等方面对轻型岸边集装箱起重机制造安装技术进行了研究。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(送审稿)专家审定会在上海市召开

2024年6月3日至6月5日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》专家审定会。参加会议的有生产企业、使用单位及检验机构等方面的专家、标准起草工作组成员,以及桥门分会秘书处人员共21个单位29名代表。

岸边集装箱起重机效率分析系统设计

为了分析制约岸边集装箱起重机运行效率的多重因素,设计岸边集装箱起重机效率分析系统,以起重机的多源数据采集为基础,定义了一套工作关键点、工作阶段、状态点相结合的效率指标,以时序数据库和关系型数据库协同的方式设计效率分析算法。分析系统采用前后端分离设计架构,具有数据全面、查询便利、展示方式多样的特点。实施结果表明,该系统能全方位分析岸边集装箱起重机工作的各阶段效率,发现效率制约因素,可促进流程优化和设计改进。

岸边集装箱起重机装卸船最优工作路径

岸边集装箱起重机在设计和装卸船时,在保持设备结构和作业环境不改变的情况下可采用图表法找到装卸船的最优路径。文中将路径进行准确的分解,分解后的路径简单直观。最优路径给自动化提供准确程序,对司机作业过程各机构动作的变化提供准确而有利的指导,提高码头的生产率。为码头泊位上岸边集装箱起重机数量的规划提供准确的数据支持。

岸边集装箱起重机小车轨道理论寿命与影响因素分析

随着集装箱码头高效率运营要求,岸边集装箱起重机的运行速度和载重量均有提升。不断提高的起升载荷及小车运行速度对小车轨道造成更大的冲击和磨损,进而影响小车轨道寿命。为了进一步研究大型岸边集装箱起重机小车轨道寿命,文中根据实际轨道破坏形式进行分析,总结出小车轨道寿命的影响因素;并对小车轨道选型计算进行理论分析,推导出影响小车轨道寿命的因素及小车轨道载荷谱系数的计算方法。根据理论影响因素给出优化的制造和安装工艺,提高岸边集装箱起重机小车轨道寿命。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会在上海市顺利召开

2024年1月8日至10日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会,参加此次会议的有标准起草工作组成员、行业专家、主要生产企业、检验检测机构和用户等方面的专家共14个单位21名代表。

光伏节能系统在岸边集装箱起重机中的应用

文中结合岸边集装箱起重机设备的工作特点,利用分布式光伏发电技术,在岸边集装箱起重机机器房顶部建设分布式光伏储能发电系统。系统采用自发自用、余电并网的智慧节能模式,并充分利用物联网、大数据等前沿技术,不仅实现单机岸边集装箱起重机能源消耗的监控管理,更实现单机设备与港口监控平台的大数据互通互联,实时监测及高效管理,从而提升港口能源管控智慧化水平,稳步推动低碳港区、低碳港口的建设。

一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法

为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不准确而导致的货运事故。

基于SHAP-LightGBM的电动集装箱正面吊运起重机能耗分析和异常识别

集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)在港口的实际作业中发挥着重要作用。随着社会对能源和环境问题的日益关注,正面吊的电动化趋势愈加显著,市场上电动正面吊的数量逐年增加。电耗性能直接影响电动正面吊的续航能力、作业效率和作业成本,是电动正面吊的重要性能之一。驾驶行为、作业工况、设备故障等因素均会对电动正面吊的能耗产生影响。为此,通过收集电动正面吊客户侧的实际运行数据,基于LightGBM(light gradient boosting machine,轻量级梯度提升机)模型,在微观和宏观两个层面分别对电动正面吊的行驶和作业过程进行能耗建模,并运用SHAP(Shapley additive explanations,沙普利加和解释)理论量化分析不同作业工况、作业行为对电动正面吊能耗的影响,同时识别设备故障所引起的能耗异常。结果表明,基于SHAP-LightGBM的能耗模型能够准确预测和分析电动正面吊的行驶和作业能耗,可为电动正面吊的设计、能耗策略优化提供有效的信息输入,同时可建立电动正面吊实际运行过程的理论能耗基准,有效指导驾驶行为和识别故障造成的能耗异常等。

基于激光扫描的岸边集装箱起重机船体离梆监测系统

船舶离梆是集装箱码头装卸作业中的重要安全隐患。基于二维激光扫描技术,设计了一套岸边集装箱起重机船体离梆监测系统。该系统利用激光扫描仪实时获取正在岸边装卸作业的集装箱货轮的垂直截面轮廓,计算出船体的整体倾斜角或整体平移量,如果大于预设值,即发出船体离梆报警信号,提醒相关人员及时采取安全防范措施。经实船测试验证,该系统具有有效性。

基于远控技术的岸边集装箱起重机

针对普通常规岸边集装箱起重运输机械位置控制精度差的特点,文中提出了一个远程控制岸边集装箱起重机的解决方案。远程控制岸边集装箱起重机作为一种全新的集装箱装卸方式,大大提高了岸边集装箱起重机的定位精度和司机操作的舒适度。以国内某港口远程控制岸边集装箱起重机和国外某HCT远控控制岸边集装箱起重机为例,阐述了大小车、起升位置精准定位的硬件组成、测量和调试原理、利用电子防摇和防扭提高效率,以及远程控制中的难点和解决方法。该方案可以作为远程控制岸边集装箱起重机的设计和改造提供参考。

岸边集装箱起重机侧向载荷下的轮压计算方法

文中在对比FEA有限元轮压和传统算法轮压的基础上,分析了两者的相同点和不同点,指出侧向载荷下的扭转是导致两者差异的原因。以结构门框横梁为切入点,分析了结构内力对轮压的作用,将门框扭转分解为左右侧、海陆侧力偶和集中力矩,将总轮压分解为倾覆力矩轮压与扭转轮压之和,提出了轮压传递系数的概念,从而得到了一种扭转轮压算法模型。另外,结合FEA获得门框不同受力条件下的轮压传递系数,经验证该算法模型与FEA结果符合较好。

岸边集装箱起重机远程自动化控制系统改造

岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船舶装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机操控岸桥各机构动作时需要高度集中注意力,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,不仅容易导致司机疲劳,而且易引发各种职业病。^([1-2])鉴于此,通过对接设备控制系统(equipment control system,ECS)与码头操作系统(terminal operating system,TOS),将岸桥司机的工作地点转移至舒适的远程控制中心.

船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用

文章介绍了船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用,分析了改造中该系统的硬件选取安装、软件配置以及船型扫描系统与自动化主系统对接的关键技术,实现了吊具的自动化行走和软着陆功能,提高了岸边集装箱起重机自动化运行的装卸效率、安全性和稳定性。