《远程控制的岸边集装箱起重机作业安全规程》团体标准简介

对于传统的岸边集装箱起重机,早已有了完备的安全操作行业推荐标准,但远程控制的岸桥作业安全规范仍是空白。对于远程控制的岸边集装箱起重机,由于其通过高速数据通信系统、高清全数字视频采集系统、画面分割显示系统、远程操作室、船型扫描系统、集卡定位系统等的组合取代传统的司机室,司机进行集装箱吊装的作业流程也发生变化,因此需要对作业安全规程进行重新定义和规范,以适应新型作业环境条件下所面临的安全隐患,确保作业的可靠性。

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化。

岸边集装箱起重机远程自动化控制系统改造

岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)是集装箱码头用于集装箱船舶装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机操控岸桥各机构动作时需要高度集中注意力,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,不仅容易导致司机疲劳,而且易引发各种职业病。^([1-2])鉴于此,通过对接设备控制系统(equipment control system,ECS)与码头操作系统(terminal operating system,TOS),将岸桥司机的工作地点转移至舒适的远程控制中心.

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。

基于无监督学习的岸边集装箱起重机关键部件故障诊断方法

为保障集装箱码头的安全性与可靠性,需要对岸边集装箱起重机进行故障诊断,发现异常从而保障关键部位功能安全。文中针对目前岸边集装箱起重机故障样本少的现状,提出了一种基于无监督方法的岸边集装箱起重机故障检测方案,能够根据现有数据自动的获得岸边集装箱起重机的健康状态,且不强制要求存在大量的故障数据对该故障检测模型进行训练。在岸边集装箱起重机小车机构、起升机构、俯仰机构的减速器各个位置布置加速度传感器,采集多通道振动信号,从振动信号的时域、频域中提取特征值,对特征值进行预处理与主成分分析降维,使机器学习方法能够全面的学习各个特征且减小数据冗余,最后运用无监督的聚类方法,结合岸边集装箱起重机的历史数据与实时数据进行聚类分析,判断设备的故障状态,保障关键部位功能安全。

老旧岸边集装箱起重机金属结构防腐改造

岸边集装箱起重机（以下简称岸吊）作为海运集装箱的主要装卸设备,被我国沿海港口广泛使用。由于沿海作业环境恶劣,随着使用时间的延长,岸吊表面会出现油漆剥落和金属结构锈蚀的现象,如果不对之进行保养处理,将给岸吊作业带来潜在安全隐患。本文以天津港集装箱码头2号岸吊为例,介绍老旧岸吊金属结构防腐改造的方法和工艺。

岸边集装箱起重机箱型构件疲劳裂纹扩展分析

针对二维裂纹扩展模式不能非常全面地反映岸边集装箱起重机箱型构件的疲劳裂纹扩展行为的情况,通过对港口起重机箱型结构件在承受拉伸、纯弯及弯扭结合等载荷情况下的疲劳裂纹扩展分析,得出针对此类大型、薄壁结构件的未穿透裂纹的裂纹扩展特点及裂纹剖面扩展特性.对港口起重机的产品设计及无损裂纹检测具有一定参考价值.

岸边集装箱起重机状态监测

阐述岸边集装箱起重机等大型港口设备状态监测的重要性及其在我国港口的发展状况。以天津港为例,探索大型港口机械状态监测的新形式及功能,寻求更加科学合理的港口机械管理模式,达到以最小的投入取得最大收益的目的。

岸边集装箱起重机托架小车水平轮磨损分析及解决方案

QC6岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）作业过程中，后托架小车右后水平轮轴承碎裂，从轴上脱离，发生坠落事故。

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。在传统岸桥作业过程中,岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作,存在工作强度大、工作环境恶劣等问题,容易导致司机疲劳且易引发职业病。随着远程操控技术的普及,世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头。

可吊双40ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40 ft箱或2个20 ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40 ft箱.双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效.该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50%～60%.

我国岸边集装箱起重机技术发展回顾及展望

在世界经济贸易一体化发展的背景下,集装箱海运量大幅攀升,推动集装箱船舶和集装箱码头向大型化发展,码头装卸设备升级换代的步伐也随之加快。作为集装箱码头的主要装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的作业能力在很大程度上决定着集装箱码头的作业能力。我国岸桥制造业经历从无到有、从小到大的发展阶段后,当前面临着如何通过转型升级实现从大到强的课题。本文回顾我国岸桥技术发展历史,介绍新一代岸桥的技术特征,并探讨未来岸桥技术的发展方向。

岸边集装箱起重机起升高度与集装箱船舶匹配度计算模型

随着集装箱船舶日益向大型化发展，码头前沿水深及岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的外伸距和起升高度等要求也逐渐提高。本文通过构建岸桥起升高度与集装箱船舶匹配度计算模型，为确定码头作业能力、岸桥可作业潮位、船舶靠泊位置等提供依据。

双起升岸边集装箱起重机吊具防摇防扭控制系统设计

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头的主要装卸设备。在单起升单吊具岸桥作业过程中,主小车作业时间长于门架小车作业时间,导致主小车与门架小车难以协同作业,从而对岸桥作业效率提升产生不利影响。为此,很多自动化集装箱码头采用单起升双吊具岸桥。单起升双吊具岸桥的优点是能够同时作业4个20英尺集装箱或2个40英尺集装箱,作业效率较高,但存在以下缺点。

岸边集装箱桥架型起重机

岸边集装箱桥架型起重机（PF2005-8，图1），又称岸边集装箱装卸桥、岸边集装箱起重机，是集装箱船舶进行装卸作业的专用起重机。由海侧和陆侧两片门框和拉杆组成的门架，按外形结构分类主要有A型门架、H型门架等。

岸边集装箱起重机吊具电缆卷盘减速箱漏油故障原因分析及解决方案

作为岸边集装箱起重机(以下简称“岸桥”)起升机构的重要组成部分,吊具电缆卷盘的主要作用是控制吊具电缆的收放速度和长度与起升机构保持同步。目前,岸桥吊具电缆卷盘大多采用变频闭环控制方式和双输入轴式减速箱,减速箱由箱体、轴系部件和附件组成,其中:箱体兼作润滑油箱,具有润滑和密封箱体零件的作用;电机驱动输入轴垂直安装在减速箱上端.

岸边集装箱起重机人员上机安全管理系统设计

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是在集装箱船舶与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，岸桥作业具有设备结构复杂、设备使用频度高、多工种人员聚集等特点，容易引发安全事故。例如：在岸桥维修作业中，维修人员与岸桥司机沟通不畅易导致人员伤亡；维修人员上机盲目指挥或未授权人员上机等均易造成设备损坏或人员伤亡。

黄骅港综合港区多用途码头新增2台岸边集装箱起重机

河北省沧州市黄骅港综合港区多用途码头新增2台新的岸边集装箱起重机，至此该码头岸桥一共达到了6台。2台新岸桥顶高73m，最大起重量为65t，起重臂最大外伸距达55m，是多用途码头的核心装卸设备，与已投入使用的4台为同一规格，达国内同类设备先进水平，具备目前最大型集装箱船舶作业能力，完全能够满足现代集装箱业务发展的需要。目前，沧州渤海公司正在进行卸船准备工作，预计很快完成安装、调试和验收工作。

岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障预防及处理

为减少岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障,对着箱感应块进行重新设计,利用吊具原来的指令控制进行编程,实现吊具旁路功能,提高故障处理速度。