基于电流反馈的步进电机微步驱动器

步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度 ,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用。但是在传统的全步或者半步模式下 ,步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制。本文介绍了一种设计方案 ,该方案在全桥电路底部和地之间接入一个检测电阻 ,控制流过电机绕组的电流 ,实现步进电机的微步控制。

直线步进电动机闭环控制系统研究

根据直线脉冲电机的特性和控制要求,以89C51单片机为核心控制单元,采用专用集成驱动芯片PBL3717A作为功率驱动器件进行闭环控制并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位和调速,解决了直线脉冲电机行程末端的机械冲击问题。

直线脉冲电机的闭环控制系统

介绍了一种直线脉冲电机微机控制系统,根据直线脉冲电机的特性和控制要求,采用89C52单片机进行闭环控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对直线脉冲电机的精确定位与调速。