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基于峰值预滤波次级通道在线建模的主动噪声控制系统 被引量:3
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作者 吴英姿 鲍雪山 +1 位作者 徐新盛 曹宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期89-92,185,共4页
传统白噪声激励在线建模主动噪声控制(ANC)系统,次级通道对激励源的响应在一定程度上会干扰控制滤波器的迭代,而且会增大系统收敛后的声场能量。针对这一问题,一种新的、用于窄带噪声抵消的在线建模ANC系统被提出:利用峰值滤波器对真实... 传统白噪声激励在线建模主动噪声控制(ANC)系统,次级通道对激励源的响应在一定程度上会干扰控制滤波器的迭代,而且会增大系统收敛后的声场能量。针对这一问题,一种新的、用于窄带噪声抵消的在线建模ANC系统被提出:利用峰值滤波器对真实次级通道进行重构,新的传递函数能够不失真地重现待抵消噪声所在频段的次级通道频率响应,并对其它频段进行抑制。最后利用该系统对舰船辐射线谱噪声进行了主动控制计算机仿真试验。结果表明:该系统简化了次级通道的传递函数,减少了白噪声对控制滤波器的干扰,提高了系统性能,并降低了系统收敛后的声场残余能量。 展开更多
关键词 主动噪声控制 次级通道建模 舰船辐射噪声 窄带噪声抵消 滤波 峰值滤波器
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基于改进有源阻尼的柔性关节机械臂伺服系统振动抑制策略 被引量:6
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作者 刘铠源 杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期20-28,共9页
工业机器人中减速器等柔性传动部件会引起末端负载低频抖动,传统有源阻尼策略补偿转速反馈中全部频率分量,虽然具有抖动抑制作用,但由于对除振动分量外的其他频率同样补偿阻尼作用,因此降低了系统闭环带宽。针对上述问题,提出一种改进... 工业机器人中减速器等柔性传动部件会引起末端负载低频抖动,传统有源阻尼策略补偿转速反馈中全部频率分量,虽然具有抖动抑制作用,但由于对除振动分量外的其他频率同样补偿阻尼作用,因此降低了系统闭环带宽。针对上述问题,提出一种改进有源阻尼策略,由位置指令不完全微分获取理想转速指令,并分别采用转速反馈与理想转速指令作差,及峰值滤波器的方式实现低频振动分量的准确观测。与两种传统有源阻尼的对比分析证明了所提算法能够兼顾抖动抑制能力与动态响应性能。在此基础上引入相位超前环节,通过控制补偿电流的相位,增强算法鲁棒性。最后通过一台8 kg商用六轴工业机器人实验证明了所提算法能够将末端振动加速度幅值平均降低原来的32%。 展开更多
关键词 工业机器人 位置伺服 抖动抑制 有源阻尼 峰值滤波器 相位超前环节
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构建谐波模型的永磁风机机侧变流器谐波抑制 被引量:4
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作者 董宁 何山 +1 位作者 秦钰 王冉旭 《计算机仿真》 北大核心 2021年第9期102-107,共6页
永磁风电系统机侧大功率变流器的使用,致使永磁发电机定子电流中含有大量低频谐波,从而引发一系列危害。通过建立dq旋转坐标系下的谐波数学模型,在变流器双闭环矢量控制系统中引入谐波抑制环节,抵偿其中影响较大的5、7次谐波。同时,提... 永磁风电系统机侧大功率变流器的使用,致使永磁发电机定子电流中含有大量低频谐波,从而引发一系列危害。通过建立dq旋转坐标系下的谐波数学模型,在变流器双闭环矢量控制系统中引入谐波抑制环节,抵偿其中影响较大的5、7次谐波。同时,提出用滤波特性较好的峰值滤波器代替低通滤波器,以获得更好的谐波电流提取效果。最后,在Matlab/Simulink中搭建1.5MW永磁风电系统机侧谐波抑制模型。仿真对比结果表明,所述谐波抑制策略不仅能有效抑制发电机定子电流畸变,而且可以减小基波电流损失,提高发电机组效率。 展开更多
关键词 风力发电 谐波抑制 峰值滤波器 变流器 谐波模型 永磁同步发电机
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高阶数字图形均衡器的设计
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作者 黄忠兵 谭飚 《宁波工程学院学报》 2011年第1期79-82,共4页
本文描述了基于高阶峰值滤波器设计数字图形均衡器的设计方法,并给出了一个设计实例。提出了一种新的模拟高阶低通shelving滤波器原型,并描述了从模拟低通shelving滤波器到数字峰值滤波器的频率转换方法。数字图形均衡器的实现采用二阶... 本文描述了基于高阶峰值滤波器设计数字图形均衡器的设计方法,并给出了一个设计实例。提出了一种新的模拟高阶低通shelving滤波器原型,并描述了从模拟低通shelving滤波器到数字峰值滤波器的频率转换方法。数字图形均衡器的实现采用二阶和四阶数字峰值滤波器的级联结构。设计实例的实验结果表明,由于高阶滤波器具有更平坦的通带和陡降特性,一个频段的通带增益基本与其它频段的增益无关。 展开更多
关键词 图形均衡器 高阶峰值滤波器 频率转换
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基于FPGA超声波回波信号处理设计
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作者 张淑莉 李海华 +1 位作者 徐红如 刘楷 《集成电路应用》 2020年第10期4-6,9,共4页
基于超声波回波信号处理是超声波倒车系统的重要组成部分,以汽车倒车安全方面的应用为目标,设计并实现了一种超声波回波信号处理算法。采用互相关法检测回波,为提高超声波测距的精度,提出一种改进的回波信号处理算法,即在进行互相关算... 基于超声波回波信号处理是超声波倒车系统的重要组成部分,以汽车倒车安全方面的应用为目标,设计并实现了一种超声波回波信号处理算法。采用互相关法检测回波,为提高超声波测距的精度,提出一种改进的回波信号处理算法,即在进行互相关算法之前,利用峰值滤波器处理回波信号。在Matlab环境中对超声波回波信号处理算法进行仿真。以EP4CE22F17C8和AD7484为核心,调用QuartusⅡ提供的免费IP核,并结合Verilog硬件电路设计语言,实现回波信号处理算法的硬件结构。通过FPGA的板级验证说明该算法增强超声波回波信号处理系统的抗干扰能力和检测精度。 展开更多
关键词 集成电路设计 FPGA 回波信号 互相关 峰值滤波器 AD7484
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Application of a joint algorithm based on L-T to pulse pressure detection signal of fiber Fabry-Perot nano pressure sensor
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作者 FENG Fei QIN Li 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第1期61-67,共7页
An improved denoising method and its application in pulse beat signal denoising are studied.The proposed denoising algorithm takes the advantages of local mean decomposition(LMD)and time-frequency peak filtering(TFPF)... An improved denoising method and its application in pulse beat signal denoising are studied.The proposed denoising algorithm takes the advantages of local mean decomposition(LMD)and time-frequency peak filtering(TFPF),called L-T algorithm.As a classical time-frequency filtering method,TFPF can effectively suppress random noise with signal amplitude retained when selecting a longer window length,while the signal amplitude will be seriously attenuated when selecting a shorter window length.In order to maintain effective signal amplitude and suppress random noise,LMD and TFPF are improved.Firstly,the original signal is decomposed into progression-free survival(PFS)by LMD,and then the standard error of mean(SEM)of each product function is calculated to classify many PFSs into useful component,mixed component and noise component.Secondly,by using the shorter window TFPF for useful component and the longer window TFPF for mixed component,noise component is removed and the final signal is obtained after reconstruction.Finally,the proposed algorithm is used for noise reduction of an Fabry-Perot(F-P)pressure sensor.Experimental results show that compared with traditional wavelet,L-T algorithm has better denoising effect on sampled data. 展开更多
关键词 local mean decomposition(LMD) time-frequency peak filtering(TFPT) noise reduction Fabry-Perot(F-P)sensor
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Colored 3D surface reconstruction using Kinect sensor 被引量:1
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作者 郭连朋 陈向宁 +1 位作者 陈颖 刘彬 《Optoelectronics Letters》 EI 2015年第2期153-156,共4页
A colored 3D surface reconstruction method which effectively fuses the information of both depth and color image using Microsoft Kinect is proposed and demonstrated by experiment.Kinect depth images are processed with... A colored 3D surface reconstruction method which effectively fuses the information of both depth and color image using Microsoft Kinect is proposed and demonstrated by experiment.Kinect depth images are processed with the improved joint-bilateral filter based on region segmentation which efficiently combines the depth and color data to improve its quality.The registered depth data are integrated to achieve a surface reconstruction through the colored truncated signed distance fields presented in this paper.Finally,the improved ray casting for rendering full colored surface is implemented to estimate color texture of the reconstruction object.Capturing the depth and color images of a toy car,the improved joint-bilateral filter based on region segmentation is used to improve the quality of depth images and the peak signal-to-noise ratio(PSNR)is approximately 4.57 d B,which is better than 1.16 d B of the joint-bilateral filter.The colored construction results of toy car demonstrate the suitability and ability of the proposed method. 展开更多
关键词 COLOR Color image processing Image processing Image segmentation Rendering (computer graphics) Signal to noise ratio
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