一种基于PIR的对瞄测距定位方法研究

针对目标以不同角度运动时,采用峰峰值时间差法测距所得到误差较大,以及部分角度处的测量值严重偏离真实值的情况,提出了一种利用两个静态红外传感器在对瞄情况下进行目标定位的方法。这种方法首先把两个PIR置于同一直线、同一高度上、相距30 m进行对瞄,当目标垂直和斜切穿过PIR的探测视场时,对瞄的PIR测得距离值并相互修正。实验结果表明,在对瞄情况下,提高了峰峰值时间差法的精度。