一类线性网络控制系统鲁棒L_1控制

研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题。针对一类具有时延和丢包的网络控制系统,将其建模为线性时变时延系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器。首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰-峰值性能约束的充分条件,然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法,最后利用LMI工具箱求解控制器参数。数值算例结果证明了该方法的可行性。