嵌入分布式系统中的多节点自适应重构

结合多UAV、传感器网络等嵌入分布式系统的自适应计算需求,分析嵌入分布式系统中节点间相似度的表示机制与相似度的计算方法。提出嵌入分布式系统中相似节点的自动发现机制以及相似节点上的任务自动部署方法。结合"感知评估调整感知"的自适应计算思想,研究任务/节点失效时的可适度降级分布重构技术。该方法对于提高嵌入分布式系统的自适应计算与容错能力有一定的应用价值。

基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计

为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。

基于Berkeley DB核心嵌入式实时数据库引擎

在研究Berkeley DB的基础上,对其数据模型、数据字典、网络特性、事务处理等方面进行优化,设计一个基于Berkeley DB核心的分布式嵌入实时数据库引擎。这种简洁的轻量级数据库系统更适合于嵌入式实时系统应用,可以为其提供更丰富的数据管理功能。