基于CAN总线嵌入式工程机械控制系统研究

通过CAN总线实现对各传感器信号的采集以及输出装置的控制,使得系统容易构建,布线安装方便;同时系统抗干扰能力强、可靠性高、实时响应性好。而且通过CAN总线的应用,使该起重力矩控制系统能够作为一个子系统嵌入到其他工程机械的控制系统中。