风河系统首推面向行业集成化嵌入平台

美国风河系统公司(Wind River Systems,Inc.)宣布推出第一个面向行业市场的集成化嵌入式平台——WIND RIVER PLATFORMS(风河平台),同时在全球范围实行基于授权的租用定价模式。

中小企业嵌入平台生态对其探索式创新的影响机制研究

现有研究认为互联网平台生态的出现为中小企业的探索式技术创新提供了新的机遇,但是中小企业嵌入平台生态后为何能够提升其创新绩效,尚需要学界深入研究。为此,文章在嵌入性创新范式下,基于利益相关者整合理论和知识流耦合理论解析了中小企业的平台生态嵌入对其探索式创新绩效的影响机制。论文以89家中小企业的178份调查问卷为样本,采用均值比较和结构方程模型对相关研究假设进行了验证,实证分析发现:相对其他中小企业而言,加入平台型组织的中小企业其探索式创新绩效平均水平较高,且平台生态嵌入程度对其探索式创新绩效有显著的正向影响,利益相关者整合和知识流耦合两个存在链式关系的中介变量可有效解释该影响的内在机制。

数字平台生态嵌入对商业模式创新的影响研究——基于资源编排理论的视角

数字平台生态系统是缓解企业资源与能力约束进而推动企业实现商业模式创新的重要载体,但数字平台生态嵌入如何影响商业模式创新尚未被充分揭示。基于资源编排理论,构建并检验了数字平台生态嵌入通过能力进化式重构与能力替代式重构作用于商业模式创新的双中介模型,并探讨了组织敏捷性的调节作用。研究发现:数字平台生态嵌入正向影响商业模式创新;能力进化式重构与能力替代式重构在数字平台生态嵌入与商业模式创新的关系中起双中介作用;组织敏捷性不仅会强化数字平台生态嵌入与能力进化式重构和能力替代式重构之间的正向关系,还会正向强化数字平台生态嵌入通过能力进化式重构与替代式重构影响商业模式创新的中介路径。研究结论丰富了商业模式创新的前因研究,并为企业嵌入数字平台生态系统进行商业模式创新提供了实践启示。

平台生态嵌入与传统企业价值链攀升——来自中国制造业上市公司的经验证据

数字经济时代下平台生态系统作为商业生态系统创新的新范式,为传统企业数智化转型提供了有利条件,推动了传统企业间的竞争手段由价格转向创新。作为反映企业竞争力的核心标志,价值链攀升是传统企业高质量发展的关键。为探寻平台生态嵌入对传统企业价值链攀升的影响,文章在理论分析二者作用机制的基础上,以2013—2020年中国制造业上市公司的相关数据为样本展开实证研究。研究发现:平台生态嵌入对传统企业价值链攀升存在显著促进作用,该影响随企业所处市场竞争强度提高而逐渐增强,且在区位、行业和企业层面上具有显著异质性;机制检验结果表明,人才赋能与创新驱动是实现平台生态嵌入对传统企业价值链攀升促进作用的重要机制,且传统企业固定资产投资对这一过程产生了一定的逆向调节作用。文章对深入理解传统企业嵌入平台生态从而实现价值创新具有一定参考意义。

基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法

针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。

面向嵌入式平台的光学遥感图像舰船检测识别

建设海洋强国是我国当前大力发展的战略方向。针对现有基于深度学习的遥感图像舰船目标检测识别算法在嵌入式平台上存在检测分类识别率低、运行速率慢等问题,提出了一种基于寒武纪MLU220嵌入式平台改进的Mix-YOLO网络模型。该模型以YOLOv7-tiny网络为基本框架,首先,引入MobileNet系列网络模块对特征提取网络进行部分替换,减少网络参数量;然后,引入ULSAM注意力机制,以便增强网络学习分类能力,减少虚警率;最后,为了显著提升嵌入式平台检测速率,采用将网络模型大模块拆分为小模块的编写方式。实验结果表明:Mix-YOLO算法在原YOLOv7-tiny网络基础上,参数量和计算量分别下降了39.70%和29.70%,处理帧率由97.27 fps提升至120.88 fps,精度提高了7.7%,能够实现对遥感图像中舰船目标的实时检测识别。

基于ARM嵌入式实验平台的电子工艺实习改革

针对传统电子工艺实习存在教学内容缺乏创新性、与创新环节无法对接等问题,结合沈阳航空航天大学工程训练中心(创新创业学院)实践育人模式和授课学生特点,引入ARM嵌入式实验平台,对电子工艺实习开展“课赛结合”教学模式改革。在实习过程中,学生利用嵌入式实验平台提供的控制器、传感器、驱动器等,借助中心加工制造平台,组建团队完成项目式实践教学任务。开放俱乐部创新室,供学生进一步优化项目,进入“课赛结合”第二课堂。实践表明,该教学内容的引入有利于学生创新能力和工程实践素养的提升,助力新工科人才培养。

平台生态嵌入度与企业绿色技术创新——基于信号传递的分析

中国企业面临绿色技术创新动力不足的问题。从信号传递视角出发,探讨平台生态嵌入度对企业绿色技术创新的影响及作用机制。对2010-2022年中国沪深A股工业上市企业进行实证分析,结果发现,平台生态嵌入度对企业绿色技术创新具有显著正向影响,不仅能够促进企业突破式绿色技术创新,而且可以促进渐进式绿色技术创新。同时,社会责任会强化平台生态嵌入度对企业突破式绿色技术创新的正向影响,但对企业渐进式绿色技术创新的增强效应不显著,行业管制则会弱化平台生态嵌入度对企业突破式绿色技术创新和渐进式绿色技术创新的正向影响。

面向嵌入式异构平台的高实时通信中间件设计

本文以高实时信号处理系统为研究背景,设计了一种面向嵌入式异构平台的基于发布订阅机制的通信中间件,屏蔽节点内、节点间底层数据传输协议的差异,为应用层提供统一的收发数接口。提出一种零拷贝数据收发方法,节省了数据传输过程中拷贝带来的时延。

一种基于ZYNQ的软件可定义嵌入式平台主控板设计

本文设计一种基于VPX结构的主控板,用以实现对整个VPX平台的管理与数据交互。主控板以ZYNQ为主芯片,ZYNQ芯片集成了Cortex-A9双核ARM和FPGA。可实现板卡间SRIO数据交换、板卡间千兆以太网通信、通过SPI配置其他卡以及实现子卡的动态可重构等。本文最终完成了主控板的设计和测试,为后续VPX整机平台设计提供了配置通路、通信链路、数据交互等的研究基础和硬件支撑。软件可定义嵌入式平台在未来6G基站~([1])、软件定义卫星~([2])、软件定义雷达~([3])等领域均有广泛应用,为了适应不同的功能需求,需要嵌入式平台具备灵活的动态重构能力。

平台生态嵌入、数据治理与参与者企业数字创新绩效

数字经济时代,如何通过提高数字创新绩效获取竞争优势成为广大企业面临的新问题。既有研究虽然注意到了平台生态系统嵌入对企业创新具有正向影响,但是对其内在机理的研究存在缺失。基于资源编排理论,研究了平台生态嵌入对参与者企业数字创新绩效的促进作用,并创新性地引入了数据流耦合和数据治理能力两个变量来解析其内在机理。以来自参与平台生态的512份企业调研数据为样本进行实证分析,结果表明:平台生态嵌入对参与者企业数字创新绩效具有正向作用,同时受到数据治理能力的正向调节;平台生态嵌入通过数据流耦合的部分中介作用促进了数字创新绩效,这一间接影响同样受到数据治理能力的正向调节。该研究从数据要素视角切入,丰富了企业数字创新绩效的研究,对企业有效利用数据资源来提高数字创新绩效具有一定指导意义。

基于国产化嵌入式平台合成视景的研究与实现

本文针对目前合成技术对地形数据加载和三维绘制的要求,设计一种基于嵌入式平台的合成视景实现技术方案,满足机载嵌入式平台的实时性和实用性要求。系统嵌入式平台采用图形显示与通用计算相结合运算工作机制进行系统管理与控制,基于嵌入式平台进行实时操作系统的移植和合成视景三维地形软件运行,最终,通过实验分析验证,设计的嵌入式平台运行合成视景系统能满足机载航空电子系统实时性及实用性。

基于SVD分解及ARM Cortex-M4嵌入式平台的桥梁异常检测方案设计

为了维护桥梁安全,提升桥梁异常检测的实时性和准确性,该文提出了一种基于SVD分解及ARMCortex-M4嵌入式平台的桥梁异常检测方案。该方案设计了一种基于SVD分解算法的桥梁震动异常数据检测方法,并使其部署于嵌入式平台,通过实时监测桥梁振动数据,经过嵌入式平台中微处理器的运算,快速得出桥梁状态是否存在异常,如果发生异常则将异常数据上传至预警平台。实验结果表明,系统适用性强、功耗低、响应及时。

基于嵌入式平台的多路摄像头视频拼接系统

针对大视场经典图像拼接算法流程速度慢,且嵌入式平台算力较低的限制,采用了离线参数计算的实时图像拼接方法。在实际应用场景中,由于多台摄像头的位置是固定的,因此离线计算出的矩阵参数,在实时拼接中可以直接加载进行后续计算,且可重复使用,从而省去了大量的特征提取和配准的时间,在低算力的条件下,在保证对图像拼接质量影响不大的情况下实现了摄像头画面的实时拼接效果。

机载嵌入式平台下的输电线路导线自动跟踪

面向输电线路无人机巡检,提出机载嵌入式平台下的导线自动跟踪技术,采用MobileNet V2提取基础特征,采用空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块融合多尺度信息,同时在多个语义水平进行解码,输出导线边缘检测的结果,然后结合基于语义知识的导线判定方法对输电线路导线的中心点进行预测。该算法相比基于Canny算子等传统方法具有较高的准确率,同时在机载嵌入式平台下处理效率可以达到9帧/s,能够良好地应用于无人机输电线路巡检的导线自动跟踪。

基于ARM嵌入式平台的音视频解码播放系统设计与实现

针对传统音视频解码播放系统产生的音频与视频不同步问题,设计了一种基于嵌入式平台的音视频解码播放系统。该系统充分利用嵌入式平台内部的硬核资源,采用开源的Mad函数库对音频ES数据流进行解码,在ALSA函数库和FIMC函数接口的支持下,将解码成功的音频帧和视频帧分别传送至音视频播放设备,以此实现音视频的解码与同步。利用性能测试的方法对系统的解码与同步进行验证,测试结果表明,该系统通过对音视频帧进行同步控制,可实现同步播放音频与视频,最终使音视频PTS数据之间的时间差值趋于稳定状态,有利于提升观众在视觉和听觉方面的感受。

企业嵌入数字平台生态对供应链高适应性的影响研究

在数字互联网时代,企业嵌入数字平台生态为其柔性发展带来了新的机遇,针对供应链高适应性问题,选取了106家企业的511份调查问卷为研究样本,以价值共创理论为基础,探讨企业嵌入数字平台生态对其供应链高适应性的作用机理,通过实证分析发现:数字平台生态嵌入对供应链高适应性有显著正向影响,价值共创起到部分中介作用,而跨界创业战略导向正向调节了该中介作用。研究结论在理论上有助于打开数字平台生态嵌入与供应链高适应性之间的黑箱,为推动供应链企业入驻数字平台提供了理论依据,为提升供应链企业的高适应性提供了新的有效途径。

基于嵌入式平台的猫眼效应目标实时探测系统研究

在安保工作中,为快速发现狙击手,构建了利用狙击镜的猫眼效应原理来发现目标的系统。该系统不同于传统的采用连续激光扫描视场,而采用可调制半导体激光器为探测光源,在调制信号的控制下照射视场,CCD接收相应的主被动回波图像。并根据目标距离不同所成图像特征不同的特点,提出了分别针对远近目标的识别算法,最终在嵌入式DSP高速处理平台上进行图像处理实现。外场实验结果表明,主被动图像相结合,且利用远近目标不同的识别算法,有效提高了探测率,降低了虚警率,系统准确探测到了300m近目标和800m远目标,并达到10frames/s的实时处理速度。

嵌入式平台TPM扩展及可信引导设计与实现

为了提高目前嵌入式系统的安全性能,提出了一种针对嵌入式平台的安全设计方案。在研究了可信计算和嵌入式系统的技术基础上,提出通过扩展可信平台模块(TPM)的方法从底层对整个架构进行改进。在ARM嵌入式开发平台上,通过分析TPM芯片的低引脚数(LPC)接口功能,基于通用输入输出接口实现了TPM芯片在嵌入式平台上的扩展,并通过对平台启动代码的研究,设计并完成了该平台上的可信引导,整个过程验证了此设计方案的可行性。

面向S5PV210嵌入式平台的Android系统移植与优化的研究

针对Android系统的不依赖设备甚至平台的特质,结合目前工业控制领域对Android系统移植启动速度的需求,介绍了在S5PV210嵌入式平台上进行Android系统移植和优化的方法,通过实例具体阐述了内核和Android文件系统的移植过程,并在S5PV210平台上成功移植了Android系统,而且从启动服务、应用程序和预加载类等方面对Android系统进行了启动优化。实验数据证明,Android系统在S5PV210平台上的启动速度明显加快。