起重机嵌入式位置监测系统设计

目前集装箱运输发展迅速。码头需要一个高可靠、高效率的系统帮助提高现有码头的生产效率。起重机嵌入式位置监测系统(EPDS)结合了嵌入式技术的优点,具有高可靠性,能提高轮胎式起重机(RTG)的生产效率。文章主要从嵌入式位置检测系统的软件设计入手,介绍基于.Net框架、采用C#2003开发的、可以运行在WinCE系统上的EPDS软件设计架构。

伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿

针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分。提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型。利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿。实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2%,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法。