基于嵌入式MATLAB函数编程的火星车能量平衡仿真系统

在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,以火星车电源系统为应用背景,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了一套用于能量平衡分析的仿真系统,并在特定实例下进行仿真分析,仿真结果采用图表曲线形式显示,能清晰、直观地反映能源利用的动态变化趋势,可为电源系统方案优化设计提供参考依据。

基于时空自适应图卷积网络的跌倒检测算法

针对现有图卷积网络(GCN)需要预先定义人体骨架拓扑图和模型较大的问题,提出了基于时空自适应图卷积网络(ST-AGCN)的跌倒检测算法。该网络包括3个部分:利用HRNet姿态估计算法从视频中提取人体骨架点序列,并预处理成四维张量;引入归一化嵌入式高斯函数通过学习(无需人工预定义)得到人体拓扑图,利用空间自适应图卷积获取人体关联特征;利用多尺度卷积提取时间运动特征,提高模型获取动态信息的能力。在公开数据集和自建数据集上分别进行仿真,准确率分别达95.45%和99.55%。结果表明,该算法优于目前GCN方法,参数量只有后者的1/4甚至更少。本文算法还可以适用于不同的数据集。

一种改进的最优PID参数自整定控制方法

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。

嵌入式计算函数在工作流系统中的应用研究

通过对工作流系统在实际应用中存在问题的分析,提出一种基于嵌入式计算函数的解决方案。

大滞后系统最优PID参数自整定控制方法

为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出了仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。

智能车辆控制SIMULINK仿真中自定义模块的创建

介绍SIMULINK中用嵌入式MATLAB函数(EmbeddedMATLAB Function)创建自定义算法模块的方法,并利用嵌入式MATLAB函数的M文件编辑器,编写了实现智能车辆控制仿真过程中状态切换控制算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。具体实例表明,SIMULINK中嵌入式MATLAB函数自定义算法模块可以大大简化复杂建模过程,减少工程人员的工作量,在此基础上实现动态仿真过程的可视化,扩展了SIIMULINK的应用领域。

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性;通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功;这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发。