水下机器人嵌入式基础运动控制系统

从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构 ,从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构 .同时详细阐述了水下机器人基础运动控制的整个信息流程 .

无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程。最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求。

基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计

针对目前移动机器人运动目标定位不准确和追踪过程中容易丢失的问题,设计了一种基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统。本系统以光斑模拟运动目标,通过算法编程不但可以实现目标的运动轨迹控制,还可对其运动轨迹进行自动追踪。本设计以嵌入式芯片STM32F103为核心,通过OpenMV进行图像数据处理,并由PID精确算法调节舵机,从而控制光斑在屏幕上按照设定程序进行移动和追踪。经测试,该系统能够准确地完成运动目标的控制和自动追踪任务,反应灵敏,性价比高,可广泛应用于运动目标追踪等智能控制设备中。

基于Matlab的项目式驱动法在《运动控制系统》课程教学改革中的研究

针对“运动控制系统”课程内容多、理论性强、实验调试复杂且效率低、教学效果不理想等突出问题,本文提出了基于Matlab的项目式驱动法。将《运动控制系统》课程教学内容以具体项目进行软件仿真,细化到对应项目中,采用图形直观的方式,很好的体现了项目与基本控制模块之间的联系。同时对课堂理论教学、实验教学及教学方法与手段、考核方式进行了改革。本文研究内容对于培养学生的学习兴趣、思维能力和工程能力都有很大的提升,对其它专业课程教学改革有一定的借鉴意义。

实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的应用

随着工业自动化水平的不断提高,对自动化仪表的智能化和实时性要求越来越高。实时嵌入式控制系统凭借其实时性、可靠性和灵活性等优势,在自动化仪表领域得到了广泛应用。分析了实时嵌入式控制系统的特点,阐述了其在自动化仪表中的应用,并以智能PID控制器为例,详细介绍了实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的实现方法。研究表明,采用实时嵌入式控制系统可显著提升自动化仪表的性能和功能,为工业过程控制提供更加精确和可靠的解决方案。

嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法综述

脑-机接口技术通过在大脑与外部设备之间建立信息传输通路,使用户能够对外部设备进行直接控制。近年来,基于运动想象范式的脑-机接口编解码算法研究在医疗健康、教育娱乐及日常生活设备中的应用范围越来越广,这些算法通常需要嵌入到硬件设备中来满足实际应用的需求。介绍了近年来嵌入式系统中运动想象脑-机接口编解码算法研究现状,从传统机器学习算法和深度学习算法两个角度指出其对应的优缺点。重点介绍四类常用嵌入式平台的代表性设备及其优缺点,并针对不同的应用场景给出相应的硬件选型建议。归纳了更适用于嵌入式脑-机接口系统的评价指标并最终总结了领域内现存的挑战与未来发展方向。

基于嵌入式系统的新能源汽车智能节能控制系统设计

随着环保意识的增强和能源危机的加剧,新能源汽车作为一种绿色、可持续的交通工具,受到了广泛关注。为进一步提高新能源汽车的能源利用效率,智能节能控制系统成为了研究的热点。该文首先介绍嵌入式系统在新能源汽车中的应用现状和发展趋势。接着,详细介绍智能节能控制系统的设计原则和方法,包括能量管理、动力分配、驾驶行为识别和环境感知等方面的智能控制策略。最后,通过实际案例和试验结果来验证该系统的性能和效果,并对未来的发展方向和应用前景进行展望。研究成果对于新能源汽车的节能控制和能源管理具有一定的理论和实际应用价值,可为新能源汽车的智能化发展提供参考。

迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

自动缝纫机嵌入式控制系统的应用与实现路径分析

随着服装制造行业和工业自动化的快速发展,传统的手工缝纫已经无法满足市场对产品质量和生产效率的要求,自动缝纫机的出现大幅提高了生产效率和产品质量,成为服装制造行业的重要设备之一。而嵌入式控制系统作为自动化设备的核心部分,对自动缝纫机的性能和功能起着至关重要的作用。文章将通过对自动缝纫机嵌入式控制系统进行详细分析,探讨嵌入式控制系统在自动缝纫机中的具体应用和实践,以期为相关工程技术人员提供参考和借鉴。

基于嵌入式技术的舰船捷联控制系统基准设计

舰载武器射击精度受到战场环境和气候条件的影响较为显著,舰船的主惯导系统无法解决不同位置武器的实时姿态测量问题。本文对分立式舰载捷联基准系统的结构及工作流程进行研究,提出了一种基于ARM+DSP嵌入式技术的舰船捷联控制系统基准设计方案,设计硬件系统结构,分析闭环光纤陀螺的结构和工作原理,最后对系统进行俯仰角和横摇角的测试,测试结果表明,系统具有较高的测量精度和稳定性。

基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统

采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。

嵌入式控制系统在汽车自动化生产线运用分析

汽车自动化生产线中,嵌入式控制系统利用芯片技术,可实现实时控制功能,满足不同的配置和控制要求,促进自动化生产线发展和进步。基于此,分析了汽车嵌入式系统发展历程,从多方面研究了嵌入式控制系统在汽车自动化生产线中的运用优势,并重点从系统架构、硬件组成、软件设计和运用效果几大方面,探究了嵌入式控制系统在汽车自动化生产线中的运用方法,希望能够对相关工作提供一定帮助。

基于嵌入式单片机的智能蓝牙医疗设备控制系统设计

针对智能医疗设备控制系统存在的控制准确率低的问题,本文设计了一种新的基于嵌入式单片机的智能蓝牙医疗设备控制系统。首先,设计嵌入式单片机的医疗设备控制系统整体架构,依据系统整体架构设计了控制系统硬件结构;其次,根据硬件结构,设计了单片机电路、蓝牙模块电路、供电模块电路、键盘模块电路。完整硬件设计后,引入PID控制;最后,在软件中设计设备信息采集模块和设备控制模块,通过模糊控制优化PID控制,完成系统软件设计。实验结果显示,该控制系统应用到医疗设备后,其控制准确率达到了99.8%,具备了一定的有效性,实现了医疗设备控制。

基于嵌入式的垃圾分类控制系统设计

垃圾智能分类能够提高垃圾的利用效率,改善生活环境。随着智能技术的发展,智能垃圾分类成为研究的热点。针对智能垃圾分类系统的组成部分—基于嵌入式垃圾分类控制系统,给出了垃圾分类控制系统总体设计方案,从硬件设计和软件设计两方面对系统进行了详细的阐述。最后经过组装调试,实现了根据垃圾类型自动分类并运输到相应垃圾桶的功能,以及在垃圾桶内垃圾超过预定高度时进行远程短信预警的功能,并且系统运行稳定。

基于嵌入式PLC的换热站控制系统设计

随着工业自动化技术的发展,嵌入式PLC在工业控制中扮演着越来越重要的角色。针对传统PLC编程语言缺乏通用、开放的特点,根据换热站运行中出现的一些问题,本文设计一种以IEC61131-3标准为基础,适用于嵌入式PLC的换热站控制系统。本系统以倍福CX系列PLC为现场的主控制器,在软件开发方面,利用Twin CAT与MCGS两个软件平台,分别进行编程和人机界面设计。

基于智能算法优化的嵌入式机器人运动控制方法

差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度。为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律。仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能够实现对预定参考轨迹的稳定且快速跟踪,从而完成机器人运动控制的任务。

嵌入式激光打印控制系统的设计与实现

随着科技的迅速发展,嵌入式技术已在各种设备当中广泛使用,其中包括激光打印机。嵌入式激光打印控制系统作为打印机的核心组成部分,其性能直接影响着打印的质量。本文详细论述了嵌入式激光打印控制系统的设计与实现过程,包括硬件架构设计、软件设计以及功能实现等方面。通过实际测试与分析,嵌入式激光打印控制系统在打印质量、打印速度、系统稳定性和能耗等方面表现出明显优势。然而,在实际应用过程当中仍存在一定的改进空间,比如进一步优化控制算法和引入新型硬件设备等。本文的研究为嵌入式激光打印控制系统的发展提供了诸多有益的借鉴和启示,从而满足不断变化的市场需求和提高用户体验。

嵌入式圆机电子选针器控制系统的关键技术研究

基于嵌入式现场可编程门阵列(FPGA)的圆机电子选针器控制系统的关键技术的研究背景,文章结合FPGA的可编程逻辑特性对选针器工作原理进行深入分析,得到了针对特定应用的定制化逻辑电路,提高了选针准确性和可靠性。

基于嵌入式的激光切割控制系统优化与性能提升

高效、精准、环保的激光切割技术正广泛应用于工业制造和建筑装修等领域。作为实现自动化切割的关键所在,嵌入式激光切割控制系统的性能优化对提升整个系统的切割质量和生产效率至关重要。本文从硬件设计、切割路径规划算法和系统集成控制等方面着手,提出了一系列优化策略,并通过仿真实验和现场应用的验证,彰显了其卓越成效。研究结果表明,优化后的嵌入式激光切割控制系统在切割精度、稳定性和效率等方面均有显著提升,为相关领域的应用提供了可靠的技术保障。这不仅丰富了该领域的理论认知,更为产业链上下游的协同创新注入了新的动能,必将为工业制造和现代建筑注入一股崭新的活力。

基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计

为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。