一种嵌入式多机系统的设计和实现

介绍了一种由廉价器件组成的多机容错系统,阐述了该容错系统软硬件结构及实现;并介绍了基于CPLD 的总线仲裁结构,讨论容错任务的建立和任务的调度,最后对系统的容错性能作出评价。