基于MEMS传感器的微小型三维电子罗盘设计

在机器人和小型直升飞机等特殊控制领域,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,并要求体积小、重量轻、精度高。为了满足这些需要,提出了一种三维磁阻式电子罗盘系统,将加速度计输出信号和经过仪用运放放大后的磁阻式传感器输出信号输入到单片机的A/D,通过滤波算法以及数据融合,可获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的航向角,基于地球重力场的横滚角和俯仰角。实验结果获得较好的精度,静态精度可达到1°。利用高集成度的微控制器和MEMS传感器,大幅度缩小罗盘的体积、重量、功耗以及成本,更适合嵌入式系统使用。