基于VxWorks的嵌入式实时多任务系统设计

应用VxWorks软件,介绍了在现代嵌入式系统的多任务环境下任务间通信机理及任务之间相互抢占系统资源的程序编制方法,并以实例演示了系统的运行结果。结果表明,VxWorks嵌入式操作系统大大简化了嵌入式实时多任务软件设计的复杂性,同时,也缩短了开发周期。

TMS320C55x嵌入式实时多任务系统DSP/BIOSII

DSP/BIOS 是运行在数字信号处理器(DSP)中的一个小型软件,它为开发者提供对程序的控制执行和对变量的实时监测。而且可以合理地对实时多线程系统进行时间规划。本文对DSP/BIOS II的基本特征与应用作了介绍。

嵌入式实时多任务系统在集成终端中的应用

由于配网集成终端相对于普通配变监测终端增加了多个子系统,对软件结构设计提出了更高的要求。文章通过研究实时嵌入式多任务系统在集成终端中对各个任务的调度管理,并较为详细地给出了集成终端软件系统的设计思路及各任务的运行过程。该系统解决了在单任务或前后台系统中难以处理的复杂的系统管理问题,增强了软件系统的可靠性,。

面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法

以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法由于仅设置了系统实时调度模型的单项参数,导致系统调度时间过长。本文设计了面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法。面向任务协同构建嵌入式系统实时调度模型,计算系统任务节点的传输情况,构建系统实时调度的数学模型,对构建的实时调度模型中的任务数据信息进行汇集,并进行自适应分析处理,以此为基础,设置实时调度模型的时间均衡控制参数和安全性系数,从而实现嵌入式系统的实时调度。通过上述设计,完成对异构多核嵌入式系统实时调度方法的设计。在仿真实验中,与以往的异构多核嵌入式系统实时调度方法相比,本文设计的面向任务协同的异构多核嵌入式系统实时调度方法的调度时间最长仅为5 s,调度时间更短。

嵌入式多核系统中的实时混合任务调度算法

针对由周期任务和零星任务形成的实时混合任务集进行合理调度问题,文中提出了一种基于零松弛度边界公平(Boundary Fair until Zero Laxity,BFZL)的实时混合任务算法。该算法在改进边界公平(Improved Boundary Fair,I-BF)实时混合任务算法基础上,通过引入最小松弛度优先(Least Laxity First,LLF)算法中的松弛度参数来改进判定任务的优先级,并提出基于松弛度与启发式策略相结合的启发式算法改进任务的分配策略。实验结果表明,BFZL算法能够满足系统实时性,并达到了算法优化目的。通过数据对比分析可知,该算法相比于原始算法,零星任务的平均响应时间降低了约26%,上下文切换减少了约28%,迁移减少了约50%。该算法在调度开销方面也具有一定优势。

基于嵌入式Linux的工业色谱仪实时多任务系统的实现

利用PC104的模块组和嵌入式L inux操作系统构建了工业色谱仪的测控分析系统。针对该测控分析系统多任务和实时性的要求,根据各任务实时性的差异,提出一套混合进程调度策略:实时性要求最高的任务采用硬件中断方式,实时性要求中等的任务设置为L inux下的实时进程,实时性要求最低的任务则为L inux下的普通进程。通过采用这种方式,满足了实时多任务处理要求,提高了工业色谱仪测控分析系统的整体性能,并且大大降低了其开发复杂性和成本。

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作。

嵌入式实时多任务操作系统核心MOS96的研制

文中介绍了嵌入式实时操作系统内核———MOS96 ,描述MOS96内核以及与之配套的实时多任务开发系统的设计思想及实现方法 ,内核系统的一些主要部分如任务状态 ,任务调度算法 ,任务间同步和通信的方法等。

一种基于嵌入式实时多任务操作系统的无功补偿控制器设计

介绍了一种基于μCOS-Ⅱ嵌入式实时多任务操作系统的无功补偿控制器的硬件结构和软件实现方法。该控制器基于TMS320LF2407ADSP芯片和μCOS-Ⅱ系统来实现实时多任务操作,可完成自动采样计算、无功自动调节、数据存储、通信和显示等功能。

一种嵌入式多任务实时操作系统及在信令开发中的应用

介绍了美国ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍＰｒｏｄｕｃｔｓ公司的嵌入式多任务实时操作系统ＲＴＸＣ的基本内容。提出了一种利用ＲＴＸＣ进行信令系统开发的应用框架。

嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.

基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务算法研究

μC/OS-Ⅱ是一个高度简洁、可固化、可裁剪、实现抢先式实时多任务的操作系统内核。而嵌入式软件系统的一个重要特征是实时响应和多任务处理。本文首先简要介绍了μC/OS-Ⅱ及其μC/OS-Ⅱ在应用系统软件的设计中的任务状态和任务调度。基于集成开发环境IAREWARM,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的多任务调度算法以实现"欢迎使用"的衡定时间交替显示的功能,着重介绍了μC/OS-Ⅱ中多任务间的切换和调度的实现机理。μC/OS-Ⅱ作为一个精简、可靠的多任务操作系统,在中小型工业领域中有着广泛的应用前景。

VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。

实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的应用

随着工业自动化水平的不断提高,对自动化仪表的智能化和实时性要求越来越高。实时嵌入式控制系统凭借其实时性、可靠性和灵活性等优势,在自动化仪表领域得到了广泛应用。分析了实时嵌入式控制系统的特点,阐述了其在自动化仪表中的应用,并以智能PID控制器为例,详细介绍了实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的实现方法。研究表明,采用实时嵌入式控制系统可显著提升自动化仪表的性能和功能,为工业过程控制提供更加精确和可靠的解决方案。

实时响应的嵌入式系统虚拟化微内核架构分析

为解决传统单一化嵌入式系统在应用过程中导致平台设计冗余的问题,文章将多操作系统架构平台引入嵌入式系统架构中,构建合适的嵌入式虚拟化平台,现阶段,为保证平台的应用价值充分发挥,先对实施虚拟化为内核架构方法进行研究,然后以seL4微内核架构为例,分析基于Chcore Hypervisor实现嵌入式虚拟化的方法,最后,对系统功能加以测试。研究结果表明,采用上述方法构建的实时响应嵌入式系统虚拟化微内核架构,具有良好的性能。希望通过本文研究,为嵌入式系统架构应用价值的提高提供参考。

嵌入式实时多任务操作系统下通信信令交换的实现

本文介绍了嵌入式实时多任务操作系统的特点，并对用其进行通信信令交换处理的设计过程作了简要的描述。

一种可在飞控计算机上应用的嵌入式实时多任务操作系统

论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理。最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用。

一种新的嵌入式系统实时多任务调度方法

本文讨论了常见的几种多任务实时性处理算法的优缺点，并提出一种更能满足多任务实时性处理的算法-用含有优先权的时间片填充比特表算法。这种算法主要是把常规的比特表中的任务按照时间片进行分配，这样可以把实时性要求高的而且任务执行时间较长的任务能够很好的完成，而不影响其它实时性要求更高的任务的完成。

嵌入式实时多任务操作系统中的程序设计

本文主要介绍了嵌入式实时多任务操作系统中的任务,任务的调度、任务间的通信,并给出了基于实时多任务系统的设计原则。本文主要介绍了嵌入式实时多任务操作系统中的任务,任务的调度、任务间的通信。并给出了基于实时多任务系统的设计原则。

嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用

在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。